Sterownik ruchu
Deterministyczny sterownik do zsynchronizowanego sterowania wieloma osiami, pozycjonowania, interpolacji, elektronicznych przekładni i funkcji camming.
Sterownik ruchu generuje i koordynuje trajektorie dla serwonapędów oraz osi maszynowych. Może realizować pozycjonowanie punkt-punkt, interpolację liniową i kołową, gearing, camming, synchronizację osi oraz funkcje kinematyczne.
Najważniejsze parametry to liczba osi sterowanych, synchronizowanych i jednocześnie interpolowanych, minimalny cykl motion, czas aktualizacji wartości zadanych, dokładność synchronizacji i dostępne profile ruchu. Rozbudowane sterowniki mogą obsługiwać robotykę, kinematykę wieloosiową, funkcje safety motion i sterowanie momentem.
Komunikacja z napędami odbywa się przez real-time Ethernet lub dedykowaną magistralę motion. Przy doborze uwzględnia się kompatybilne napędy, enkodery, cykle synchronizacji, języki programowania, biblioteki motion i integrację z PLC.
Do tej podkategorii należą sterowniki ruchu do serwosystemów, pozycjonowania, zsynchronizowanych osi maszynowych, electronic gearing i camming.
Sterownik ruchu
Dane ogólne3
Handlowe lub techniczne oznaczenie rodziny wyrobów producenta o wspólnej konstrukcji i kompatybilnych właściwościach.
Zakres zadań i systemów, do których producent zaleca stosowanie komponentu.
Podstawowa funkcja urządzenia i przewidziane zastosowanie wynikające z jego konstrukcji oraz dokumentacji producenta.
Wymiary6
Zewnętrzny wymiar poziomy wyrobu pomiędzy jego skrajnymi punktami bocznymi.
Zewnętrzny wymiar pionowy wyrobu od najniższego do najwyższego punktu.
Zewnętrzna odległość pomiędzy skrajną przednią i tylną powierzchnią wyrobu.
Zewnętrzny wymiar liniowy wyrobu wzdłuż jego kierunku podłużnego lub głównej osi długości.
Poprzeczny wymiar wyrobu lub jego okrągłego elementu mierzony przez środek pomiędzy przeciwległymi punktami obwodu.
Masa samego wyrobu bez opakowania transportowego, dodatkowych akcesoriów i zewnętrznych elementów wyposażenia.
Pojemność i układ3
Maksymalna liczba sterowanych osi obsługiwana przez urządzenie, system lub odpowiednią funkcję zgodnie z deklaracją producenta.
Maksymalna liczba osi synchronicznych obsługiwana przez urządzenie, system lub odpowiednią funkcję zgodnie z deklaracją producenta.
Maksymalna liczba osi interpolowanych obsługiwana przez urządzenie, system lub odpowiednią funkcję zgodnie z deklaracją producenta.
Montaż i instalacja8
Sposób mechanicznego mocowania wyrobu do podłoża, powierzchni lub konstrukcji nośnej.
Dopuszczalny konstrukcyjnie sposób instalacji wyrobu, na przykład montaż naścienny, podtynkowy, podłogowy lub inny przewidziany wariant montażu.
Dopuszczalne położenie przestrzenne komponentu podczas montażu i eksploatacji.
Określa, czy konstrukcja przewiduje możliwość montażu wyposażenia na szynie DIN.
Liczba otworów przewidzianych w wyrobie do jego mechanicznego zamocowania.
Średnica otworu przeznaczonego na element mocujący stosowany podczas montażu wyrobu.
Odległość pomiędzy osiami otworów montażowych w kierunku poziomym.
Odległość pomiędzy osiami otworów montażowych w kierunku pionowym.
Parametry elektryczne5
Wartość napięcia przypisana wyrobowi przez producenta dla określonych warunków zastosowania i charakterystyk.
Prąd przypisany wyrobowi przez producenta dla deklarowanych warunków eksploatacji i warunków cieplnych.
Znamionowa czynna moc elektryczna wyrobu deklarowana przez producenta dla określonych warunków eksploatacji.
Częstotliwość prądu przemiennego przypisana wyrobowi dla normalnych warunków eksploatacji.
Moc elektryczna pobierana przez sam wyrób w deklarowanym normalnym trybie pracy.
Warunki środowiskowe10
Stopień ochrony obudowy przed dostępem do części niebezpiecznych, wnikaniem ciał stałych i wody, oznaczany kodem IP.
Klasa odporności obudowy na zewnętrzne uderzenia mechaniczne oznaczana kodem IK.
Minimalna temperatura otoczenia, przy której dopuszcza się normalną eksploatację wyrobu.
Maksymalna temperatura otoczenia, przy której dopuszcza się normalną eksploatację wyrobu.
Minimalna temperatura otoczenia dopuszczalna podczas magazynowania wyrobu bez eksploatacji.
Maksymalna temperatura otoczenia dopuszczalna podczas magazynowania wyrobu bez eksploatacji.
Minimalna względna wilgotność powietrza dopuszczalna dla deklarowanego trybu eksploatacji lub badania.
Maksymalna względna wilgotność powietrza dopuszczalna dla deklarowanego trybu eksploatacji lub badania.
Określa, czy potwierdzono odporność wyrobu na oddziaływania wibracyjne w deklarowanych warunkach.
Określa, czy potwierdzono odporność wyrobu na krótkotrwałe mechaniczne oddziaływania udarowe.
Funkcje dodatkowe10
Określa, czy wyrób obsługuje cyfrową wymianę danych z urządzeniami lub systemami zewnętrznymi.
Lista obsługiwanych protokołów cyfrowej transmisji danych.
Lista obsługiwanych fizycznych lub logicznych interfejsów komunikacji cyfrowej.
Liczba zintegrowanych fizycznych portów komunikacyjnych Ethernet.
Deklarowana przez producenta minimalna wartość parametru „Minimalny cykl sterowania ruchem” dla określonej konfiguracji lub warunków pracy.
Zestaw wariantów parametru „Obsługiwane rodzaje interpolacji” obsługiwanych lub deklarowanych dla urządzenia zgodnie z dokumentacją producenta.
Określa, czy urządzenie obsługuje funkcję „Obsługa przekładni elektronicznej”.
Określa, czy urządzenie obsługuje funkcję „Obsługa krzywki elektronicznej”.
Określa, czy urządzenie obsługuje funkcję „Obsługa transformacji kinematycznych”.
Określa, czy możliwe jest zdalne pozyskiwanie informacji diagnostycznych, stanów lub danych o usterkach.
Normy i zgodność7
Określa, czy na wyrobie umieszczono oznakowanie CE, jeżeli istnieją ku temu odpowiednie podstawy.
Określa, czy zadeklarowano zgodność wyrobu z mającymi zastosowanie ograniczeniami zawartości substancji niebezpiecznych RoHS.
Określa, czy producent deklaruje zgodność wyrobu z wymaganiami IEC 60529.
Określa, czy wyrób został przebadany według mających zastosowanie metod z serii IEC 60068.
Określa, czy urządzenie lub system zapewnia funkcję albo właściwość „Zgodność z IEC 61800-5-2” zgodnie z deklaracją producenta.
Zgodność z wymaganiami ISO 13849-1 mającymi zastosowanie do części systemów sterowania związanych z bezpieczeństwem.
Zgodność z wymaganiami IEC 62061 mającymi zastosowanie do bezpieczeństwa funkcjonalnego systemów sterowania maszyn związanych z bezpieczeństwem.