Baza wiedzy TRASA3

Słownik parametrów komponentów elektrycznych

Otwarty słownik techniczny typów komponentów elektrycznych, ich zastosowania i parametrów doboru.

Ten materiał jest również dostępny w języku EN i RU.

Opis urządzenia

Sterownik ruchu

Deterministyczny sterownik do zsynchronizowanego sterowania wieloma osiami, pozycjonowania, interpolacji, elektronicznych przekładni i funkcji camming.

Sterownik ruchu generuje i koordynuje trajektorie dla serwonapędów oraz osi maszynowych. Może realizować pozycjonowanie punkt-punkt, interpolację liniową i kołową, gearing, camming, synchronizację osi oraz funkcje kinematyczne.

Najważniejsze parametry to liczba osi sterowanych, synchronizowanych i jednocześnie interpolowanych, minimalny cykl motion, czas aktualizacji wartości zadanych, dokładność synchronizacji i dostępne profile ruchu. Rozbudowane sterowniki mogą obsługiwać robotykę, kinematykę wieloosiową, funkcje safety motion i sterowanie momentem.

Komunikacja z napędami odbywa się przez real-time Ethernet lub dedykowaną magistralę motion. Przy doborze uwzględnia się kompatybilne napędy, enkodery, cykle synchronizacji, języki programowania, biblioteki motion i integrację z PLC.

Co należy do tej podkategorii

Do tej podkategorii należą sterowniki ruchu do serwosystemów, pozycjonowania, zsynchronizowanych osi maszynowych, electronic gearing i camming.

Możliwe parametry

Sterownik ruchu

52 parametrów
Dane ogólne3
Seria produktu

Handlowe lub techniczne oznaczenie rodziny wyrobów producenta o wspólnej konstrukcji i kompatybilnych właściwościach.

Zastosowanie

Zakres zadań i systemów, do których producent zaleca stosowanie komponentu.

Przeznaczenie

Podstawowa funkcja urządzenia i przewidziane zastosowanie wynikające z jego konstrukcji oraz dokumentacji producenta.

Wymiary6
Szerokośćmm

Zewnętrzny wymiar poziomy wyrobu pomiędzy jego skrajnymi punktami bocznymi.

Wysokośćmm

Zewnętrzny wymiar pionowy wyrobu od najniższego do najwyższego punktu.

Głębokośćmm

Zewnętrzna odległość pomiędzy skrajną przednią i tylną powierzchnią wyrobu.

Długośćmm

Zewnętrzny wymiar liniowy wyrobu wzdłuż jego kierunku podłużnego lub głównej osi długości.

Średnicamm

Poprzeczny wymiar wyrobu lub jego okrągłego elementu mierzony przez środek pomiędzy przeciwległymi punktami obwodu.

Masa nettokg

Masa samego wyrobu bez opakowania transportowego, dodatkowych akcesoriów i zewnętrznych elementów wyposażenia.

Pojemność i układ3
Maksymalna liczba sterowanych osi

Maksymalna liczba sterowanych osi obsługiwana przez urządzenie, system lub odpowiednią funkcję zgodnie z deklaracją producenta.

Maksymalna liczba osi synchronicznych

Maksymalna liczba osi synchronicznych obsługiwana przez urządzenie, system lub odpowiednią funkcję zgodnie z deklaracją producenta.

Maksymalna liczba osi interpolowanych

Maksymalna liczba osi interpolowanych obsługiwana przez urządzenie, system lub odpowiednią funkcję zgodnie z deklaracją producenta.

Montaż i instalacja8
Metoda mocowania

Sposób mechanicznego mocowania wyrobu do podłoża, powierzchni lub konstrukcji nośnej.

Sposób montażu

Dopuszczalny konstrukcyjnie sposób instalacji wyrobu, na przykład montaż naścienny, podtynkowy, podłogowy lub inny przewidziany wariant montażu.

Orientacja

Dopuszczalne położenie przestrzenne komponentu podczas montażu i eksploatacji.

Możliwość montażu na szynie DIN

Określa, czy konstrukcja przewiduje możliwość montażu wyposażenia na szynie DIN.

Liczba otworów montażowych

Liczba otworów przewidzianych w wyrobie do jego mechanicznego zamocowania.

Średnica otworu montażowegomm

Średnica otworu przeznaczonego na element mocujący stosowany podczas montażu wyrobu.

Rozstaw otworów montażowych Xmm

Odległość pomiędzy osiami otworów montażowych w kierunku poziomym.

Rozstaw otworów montażowych Ymm

Odległość pomiędzy osiami otworów montażowych w kierunku pionowym.

Parametry elektryczne5
Napięcie znamionoweV

Wartość napięcia przypisana wyrobowi przez producenta dla określonych warunków zastosowania i charakterystyk.

Prąd znamionowyA

Prąd przypisany wyrobowi przez producenta dla deklarowanych warunków eksploatacji i warunków cieplnych.

Moc znamionowaW

Znamionowa czynna moc elektryczna wyrobu deklarowana przez producenta dla określonych warunków eksploatacji.

Częstotliwość znamionowaHz

Częstotliwość prądu przemiennego przypisana wyrobowi dla normalnych warunków eksploatacji.

Pobór mocyW

Moc elektryczna pobierana przez sam wyrób w deklarowanym normalnym trybie pracy.

Warunki środowiskowe10
Stopień ochrony IP

Stopień ochrony obudowy przed dostępem do części niebezpiecznych, wnikaniem ciał stałych i wody, oznaczany kodem IP.

Stopień odporności mechanicznej IK

Klasa odporności obudowy na zewnętrzne uderzenia mechaniczne oznaczana kodem IK.

Minimalna temperatura pracy°C

Minimalna temperatura otoczenia, przy której dopuszcza się normalną eksploatację wyrobu.

Maksymalna temperatura pracy°C

Maksymalna temperatura otoczenia, przy której dopuszcza się normalną eksploatację wyrobu.

Minimalna temperatura magazynowania°C

Minimalna temperatura otoczenia dopuszczalna podczas magazynowania wyrobu bez eksploatacji.

Maksymalna temperatura magazynowania°C

Maksymalna temperatura otoczenia dopuszczalna podczas magazynowania wyrobu bez eksploatacji.

Minimalna wilgotność względna%

Minimalna względna wilgotność powietrza dopuszczalna dla deklarowanego trybu eksploatacji lub badania.

Maksymalna wilgotność względna%

Maksymalna względna wilgotność powietrza dopuszczalna dla deklarowanego trybu eksploatacji lub badania.

Odporność na wibracje

Określa, czy potwierdzono odporność wyrobu na oddziaływania wibracyjne w deklarowanych warunkach.

Odporność na udary mechaniczne

Określa, czy potwierdzono odporność wyrobu na krótkotrwałe mechaniczne oddziaływania udarowe.

Funkcje dodatkowe10
Obsługa komunikacji

Określa, czy wyrób obsługuje cyfrową wymianę danych z urządzeniami lub systemami zewnętrznymi.

Protokoły komunikacyjne

Lista obsługiwanych protokołów cyfrowej transmisji danych.

Interfejsy komunikacyjne

Lista obsługiwanych fizycznych lub logicznych interfejsów komunikacji cyfrowej.

Liczba portów Ethernet

Liczba zintegrowanych fizycznych portów komunikacyjnych Ethernet.

Minimalny cykl sterowania ruchemms

Deklarowana przez producenta minimalna wartość parametru „Minimalny cykl sterowania ruchem” dla określonej konfiguracji lub warunków pracy.

Obsługiwane rodzaje interpolacji

Zestaw wariantów parametru „Obsługiwane rodzaje interpolacji” obsługiwanych lub deklarowanych dla urządzenia zgodnie z dokumentacją producenta.

Obsługa przekładni elektronicznej

Określa, czy urządzenie obsługuje funkcję „Obsługa przekładni elektronicznej”.

Obsługa krzywki elektronicznej

Określa, czy urządzenie obsługuje funkcję „Obsługa krzywki elektronicznej”.

Obsługa transformacji kinematycznych

Określa, czy urządzenie obsługuje funkcję „Obsługa transformacji kinematycznych”.

Możliwość diagnostyki zdalnej

Określa, czy możliwe jest zdalne pozyskiwanie informacji diagnostycznych, stanów lub danych o usterkach.

Normy i zgodność7
Oznakowanie CE

Określa, czy na wyrobie umieszczono oznakowanie CE, jeżeli istnieją ku temu odpowiednie podstawy.

Zgodność z RoHS

Określa, czy zadeklarowano zgodność wyrobu z mającymi zastosowanie ograniczeniami zawartości substancji niebezpiecznych RoHS.

Zgodność z IEC 60529

Określa, czy producent deklaruje zgodność wyrobu z wymaganiami IEC 60529.

Badania zgodnie z IEC 60068

Określa, czy wyrób został przebadany według mających zastosowanie metod z serii IEC 60068.

Zgodność z IEC 61800-5-2

Określa, czy urządzenie lub system zapewnia funkcję albo właściwość „Zgodność z IEC 61800-5-2” zgodnie z deklaracją producenta.

Zgodność z ISO 13849-1

Zgodność z wymaganiami ISO 13849-1 mającymi zastosowanie do części systemów sterowania związanych z bezpieczeństwem.

Zgodność z IEC 62061

Zgodność z wymaganiami IEC 62061 mającymi zastosowanie do bezpieczeństwa funkcjonalnego systemów sterowania maszyn związanych z bezpieczeństwem.