Jednostka sterująca napędu
Moduł sterujący systemu napędowego przeznaczony do koordynacji osi, sprzężenia zwrotnego, komunikacji i funkcji regulacyjnych.
Jednostka sterująca napędu jest obliczeniową i komunikacyjną częścią modułowego systemu napędowego.
Realizuje pętle regulacji, koordynuje moduły mocy i osie, przetwarza sygnały enkoderów oraz komunikuje się z PLC, CNC lub motion controllerem.
W zależności od wykonania może obsługiwać wiele osi oraz udostępniać gniazda na opcje funkcjonalne, komunikacyjne lub safety.
Przy doborze uwzględnia się maksymalną liczbę osi, liczbę interfejsów sprzężenia zwrotnego i gniazd opcji, architekturę systemu oraz kompatybilność z modułami mocy, enkoderami i automatyką.
Jednostki sterujące modułowych systemów servo, spindle i machine drive.
Jednostka sterująca napędu
Dane ogólne3
Handlowe lub techniczne oznaczenie rodziny wyrobów producenta o wspólnej konstrukcji i kompatybilnych właściwościach.
Zakres zadań i systemów, do których producent zaleca stosowanie komponentu.
Podstawowa funkcja urządzenia i przewidziane zastosowanie wynikające z jego konstrukcji oraz dokumentacji producenta.
Wymiary6
Zewnętrzny wymiar poziomy wyrobu pomiędzy jego skrajnymi punktami bocznymi.
Zewnętrzny wymiar pionowy wyrobu od najniższego do najwyższego punktu.
Zewnętrzna odległość pomiędzy skrajną przednią i tylną powierzchnią wyrobu.
Zewnętrzny wymiar liniowy wyrobu wzdłuż jego kierunku podłużnego lub głównej osi długości.
Poprzeczny wymiar wyrobu lub jego okrągłego elementu mierzony przez środek pomiędzy przeciwległymi punktami obwodu.
Masa samego wyrobu bez opakowania transportowego, dodatkowych akcesoriów i zewnętrznych elementów wyposażenia.
Pojemność i układ3
Maksymalna liczba osi napędowych bezpośrednio sterowanych przez jednostkę sterującą napędu w obsługiwanej konfiguracji.
Liczba dostępnych gniazd przeznaczonych na opcjonalne moduły funkcjonalne, komunikacyjne lub bezpieczeństwa napędu.
Liczba interfejsów sprzężenia zwrotnego enkoderów dostępnych w jednostce napędowej lub sterującej.
Montaż i instalacja8
Sposób mechanicznego mocowania wyrobu do podłoża, powierzchni lub konstrukcji nośnej.
Dopuszczalny konstrukcyjnie sposób instalacji wyrobu, na przykład montaż naścienny, podtynkowy, podłogowy lub inny przewidziany wariant montażu.
Dopuszczalne położenie przestrzenne komponentu podczas montażu i eksploatacji.
Określa, czy konstrukcja przewiduje możliwość montażu wyposażenia na szynie DIN.
Liczba otworów przewidzianych w wyrobie do jego mechanicznego zamocowania.
Średnica otworu przeznaczonego na element mocujący stosowany podczas montażu wyrobu.
Odległość pomiędzy osiami otworów montażowych w kierunku poziomym.
Odległość pomiędzy osiami otworów montażowych w kierunku pionowym.
Parametry elektryczne5
Wartość napięcia przypisana wyrobowi przez producenta dla określonych warunków zastosowania i charakterystyk.
Prąd przypisany wyrobowi przez producenta dla deklarowanych warunków eksploatacji i warunków cieplnych.
Znamionowa czynna moc elektryczna wyrobu deklarowana przez producenta dla określonych warunków eksploatacji.
Częstotliwość prądu przemiennego przypisana wyrobowi dla normalnych warunków eksploatacji.
Moc elektryczna pobierana przez sam wyrób w deklarowanym normalnym trybie pracy.
Warunki środowiskowe10
Stopień ochrony obudowy przed dostępem do części niebezpiecznych, wnikaniem ciał stałych i wody, oznaczany kodem IP.
Klasa odporności obudowy na zewnętrzne uderzenia mechaniczne oznaczana kodem IK.
Minimalna temperatura otoczenia, przy której dopuszcza się normalną eksploatację wyrobu.
Maksymalna temperatura otoczenia, przy której dopuszcza się normalną eksploatację wyrobu.
Minimalna temperatura otoczenia dopuszczalna podczas magazynowania wyrobu bez eksploatacji.
Maksymalna temperatura otoczenia dopuszczalna podczas magazynowania wyrobu bez eksploatacji.
Minimalna względna wilgotność powietrza dopuszczalna dla deklarowanego trybu eksploatacji lub badania.
Maksymalna względna wilgotność powietrza dopuszczalna dla deklarowanego trybu eksploatacji lub badania.
Określa, czy potwierdzono odporność wyrobu na oddziaływania wibracyjne w deklarowanych warunkach.
Określa, czy potwierdzono odporność wyrobu na krótkotrwałe mechaniczne oddziaływania udarowe.
Funkcje dodatkowe6
Określa, czy wyrób obsługuje cyfrową wymianę danych z urządzeniami lub systemami zewnętrznymi.
Zestaw wariantów parametru „Obsługiwane interfejsy enkoderów” obsługiwanych lub deklarowanych dla urządzenia zgodnie z dokumentacją producenta.
Lista obsługiwanych protokołów cyfrowej transmisji danych.
Funkcje bezpieczeństwa funkcjonalnego realizowane, monitorowane, oceniane lub obsługiwane przez wyrób, w tym funkcje urządzeń bezpieczeństwa maszyn, przekaźników bezpieczeństwa i napędów związanych z bezpieczeństwem.
Lista obsługiwanych fizycznych lub logicznych interfejsów komunikacji cyfrowej.
Liczba zintegrowanych fizycznych portów komunikacyjnych Ethernet.
Normy i zgodność6
Określa, czy na wyrobie umieszczono oznakowanie CE, jeżeli istnieją ku temu odpowiednie podstawy.
Określa, czy zadeklarowano zgodność wyrobu z mającymi zastosowanie ograniczeniami zawartości substancji niebezpiecznych RoHS.
Określa, czy producent deklaruje zgodność wyrobu z wymaganiami IEC 60529.
Określa, czy wyrób został przebadany według mających zastosowanie metod z serii IEC 60068.
Określa deklarowaną przez producenta zgodność wyrobu z mającymi zastosowanie wymaganiami IEC 61800-3.
Określa deklarowaną przez producenta zgodność wyrobu z mającymi zastosowanie wymaganiami IEC 61800-5-1.