Serwomotor
Silnik elektryczny do zamkniętego sterowania pozycją, prędkością i momentem w serwonapędach oraz systemach motion control.
Serwomotor współpracuje z serwonapędem i układem sprzężenia zwrotnego, zapewniając precyzyjne sterowanie ruchem.
Dla dynamiki osi istotne są moment ciągły i szczytowy, maksymalna prędkość, prąd szczytowy oraz moment bezwładności wirnika.
Model elektryczny opisują rezystancja i indukcyjność uzwojenia, stała momentu oraz stała siły przeciwelektromotorycznej.
Wbudowany enkoder zapewnia sprzężenie zwrotne, a hamulec trzymający może utrzymywać oś po odłączeniu zasilania.
Przy doborze uwzględnia się rozmiar kołnierza, obciążenie mechaniczne, dynamikę, typ enkodera, hamulec, sposób chłodzenia i zgodność z konkretnym serwonapędem.
Serwomotory do CNC, robotyki, pozycjonowania i motion control.
Serwomotor
Dane ogólne3
Handlowe lub techniczne oznaczenie rodziny wyrobów producenta o wspólnej konstrukcji i kompatybilnych właściwościach.
Zakres zadań i systemów, do których producent zaleca stosowanie komponentu.
Podstawowa funkcja urządzenia i przewidziane zastosowanie wynikające z jego konstrukcji oraz dokumentacji producenta.
Wymiary6
Zewnętrzny wymiar poziomy wyrobu pomiędzy jego skrajnymi punktami bocznymi.
Zewnętrzny wymiar pionowy wyrobu od najniższego do najwyższego punktu.
Zewnętrzna odległość pomiędzy skrajną przednią i tylną powierzchnią wyrobu.
Zewnętrzny wymiar liniowy wyrobu wzdłuż jego kierunku podłużnego lub głównej osi długości.
Poprzeczny wymiar wyrobu lub jego okrągłego elementu mierzony przez środek pomiędzy przeciwległymi punktami obwodu.
Masa samego wyrobu bez opakowania transportowego, dodatkowych akcesoriów i zewnętrznych elementów wyposażenia.
Montaż i instalacja13
Sposób mechanicznego mocowania wyrobu do podłoża, powierzchni lub konstrukcji nośnej.
Dopuszczalny konstrukcyjnie sposób instalacji wyrobu, na przykład montaż naścienny, podtynkowy, podłogowy lub inny przewidziany wariant montażu.
Dopuszczalne położenie przestrzenne komponentu podczas montażu i eksploatacji.
Określa, czy konstrukcja przewiduje możliwość montażu wyposażenia na szynie DIN.
Liczba otworów przewidzianych w wyrobie do jego mechanicznego zamocowania.
Średnica otworu przeznaczonego na element mocujący stosowany podczas montażu wyrobu.
Odległość pomiędzy osiami otworów montażowych w kierunku poziomym.
Odległość pomiędzy osiami otworów montażowych w kierunku pionowym.
Znormalizowana lub producenta wielkość mechaniczna korpusu silnika określająca podstawowe wymiary montażowe.
Wykonanie montażowe silnika określające sposób jego mechanicznego zamocowania i orientację.
Średnica części wyjściowej wału silnika przeznaczonej do połączenia z mechanizmem.
Długość użytkowej części wyjściowej wału silnika.
Nominalny rozmiar lub oznaczenie standardowego kołnierza montażowego silnika.
Parametry elektryczne19
Wartość napięcia przypisana wyrobowi przez producenta dla określonych warunków zastosowania i charakterystyk.
Konstrukcyjny lub zasadniczy typ maszyny elektrycznej zastosowanej jako silnik.
Prąd przypisany wyrobowi przez producenta dla deklarowanych warunków eksploatacji i warunków cieplnych.
Znamionowa prędkość obrotowa wału silnika w deklarowanym punkcie pracy.
Znamionowa czynna moc elektryczna wyrobu deklarowana przez producenta dla określonych warunków eksploatacji.
Znamionowy moment obrotowy rozwijany na wale silnika w znamionowym punkcie pracy.
Częstotliwość prądu przemiennego przypisana wyrobowi dla normalnych warunków eksploatacji.
Maksymalny krótkotrwały moment obrotowy, który silnik może rozwinąć w deklarowanych warunkach przeciążenia szczytowego.
Moc elektryczna pobierana przez sam wyrób w deklarowanym normalnym trybie pracy.
Moment obrotowy dostępny przy zerowej prędkości lub w stanie zatrzymania, jeżeli ma zastosowanie.
Maksymalna dopuszczalna mechaniczna prędkość obrotowa silnika.
Liczba biegunów magnetycznych silnika, jeżeli parametr ma zastosowanie.
Rodzaj pracy silnika według klasyfikacji IEC, na przykład S1, S2, S3 lub innej właściwej.
Deklarowana klasa sprawności energetycznej silnika, na przykład IE1–IE5, jeżeli ma zastosowanie.
Maksymalny krótkotrwały prąd silnika dopuszczalny w określonych warunkach pracy szczytowej.
Rezystancja elektryczna uzwojenia silnika w określonych przez producenta warunkach temperatury i połączenia.
Indukcyjność uzwojenia silnika w określonych warunkach pomiarowych.
Stała określająca moment elektromagnetyczny wytwarzany przez silnik na jednostkę prądu.
Stała siły przeciwelektromotorycznej określająca napięcie SEM generowane na jednostkę prędkości obrotowej.
Warunki środowiskowe10
Stopień ochrony obudowy przed dostępem do części niebezpiecznych, wnikaniem ciał stałych i wody, oznaczany kodem IP.
Klasa odporności obudowy na zewnętrzne uderzenia mechaniczne oznaczana kodem IK.
Minimalna temperatura otoczenia, przy której dopuszcza się normalną eksploatację wyrobu.
Maksymalna temperatura otoczenia, przy której dopuszcza się normalną eksploatację wyrobu.
Minimalna temperatura otoczenia dopuszczalna podczas magazynowania wyrobu bez eksploatacji.
Maksymalna temperatura otoczenia dopuszczalna podczas magazynowania wyrobu bez eksploatacji.
Minimalna względna wilgotność powietrza dopuszczalna dla deklarowanego trybu eksploatacji lub badania.
Maksymalna względna wilgotność powietrza dopuszczalna dla deklarowanego trybu eksploatacji lub badania.
Określa, czy potwierdzono odporność wyrobu na oddziaływania wibracyjne w deklarowanych warunkach.
Określa, czy potwierdzono odporność wyrobu na krótkotrwałe mechaniczne oddziaływania udarowe.
Funkcje dodatkowe8
Moment bezwładności wirnika silnika względem osi obrotu.
Określa, czy silnik jest wyposażony w zintegrowany enkoder lub inny system pomiaru położenia/prędkości.
Zestaw wariantów parametru „Obsługiwane interfejsy enkoderów” obsługiwanych lub deklarowanych dla urządzenia zgodnie z dokumentacją producenta.
Określa, czy silnik ma zintegrowany hamulec trzymający.
Znamionowe napięcie zasilania zintegrowanego hamulca silnika.
Znamionowy moment trzymający lub hamujący zintegrowanego hamulca silnika.
Podstawowa metoda chłodzenia wyrobu podczas normalnej pracy.
Kod sposobu chłodzenia silnika według systemu oznaczeń IEC 60034-6, na przykład IC411, IC416 lub IC71W.
Normy i zgodność6
Określa, czy na wyrobie umieszczono oznakowanie CE, jeżeli istnieją ku temu odpowiednie podstawy.
Określa, czy zadeklarowano zgodność wyrobu z mającymi zastosowanie ograniczeniami zawartości substancji niebezpiecznych RoHS.
Określa, czy producent deklaruje zgodność wyrobu z wymaganiami IEC 60529.
Określa, czy wyrób został przebadany według mających zastosowanie metod z serii IEC 60068.
Określa deklarowaną przez producenta zgodność silnika z wymaganiami IEC 60034-1.
Określa deklarowaną przez producenta zgodność silnika z wymaganiami IEC 60034-30-1 dotyczącymi klas sprawności.