Контроллер движения
Детерминированный контроллер для синхронизированного многоосевого позиционирования, интерполяции, электронных передач и кулачковых функций.
Контроллер движения предназначен для точного детерминированного управления одной или несколькими координатными осями машины.
Он формирует и координирует задания движения, поддерживает синхронизацию осей, интерполяцию, электронные передачи и электронные кулачки.
Ключевыми характеристиками являются количество управляемых и синхронизированных осей, число одновременно интерполируемых осей и минимальный цикл управления движением.
Расширенные системы поддерживают кинематические преобразования, связь с сервоприводами по real-time Ethernet и функциональную безопасность движения.
При выборе учитывают число осей, требуемую динамику и детерминизм, типы интерполяции, motion-функции, интерфейсы приводов и интеграцию с ПЛК или CNC.
Контроллеры движения для сервосистем, позиционирования, синхронизированных машинных осей, electronic gearing и camming.
Контроллер движения
Общие данные3
Торговое или техническое обозначение семейства изделий производителя с общей конструкцией и совместимыми характеристиками.
Область задач и систем, для которых изготовитель рекомендует применять компонент.
Основная функция устройства и назначение, предусмотренное его конструкцией и документацией производителя.
Размеры6
Горизонтальный наружный размер изделия между его крайними боковыми точками.
Вертикальный наружный размер изделия от нижней до верхней крайней точки.
Наружное расстояние от передней до задней крайней поверхности изделия.
Наружный линейный размер изделия вдоль его продольного направления или основной оси длины.
Поперечный размер изделия или его круглого элемента, измеряемый через центр между противоположными точками окружности.
Масса самого изделия без транспортной упаковки, дополнительных принадлежностей и внешних комплектующих.
Вместимость и компоновка3
Максимальное количество осей, которыми контроллер может непосредственно управлять в поддерживаемой конфигурации.
Максимальное количество осей, которые контроллер способен синхронно координировать в одной задаче движения.
Максимальное количество осей, которые могут одновременно участвовать в интерполяционном движении.
Монтаж и установка8
Способ механического крепления изделия к опоре, поверхности или несущей конструкции.
Допустимый конструкцией вариант установки изделия, например настенный, встраиваемый, напольный или иной предусмотренный способ монтажа.
Допустимое пространственное положение компонента при монтаже и эксплуатации.
Указывает, предусмотрена ли конструкцией возможность установки оборудования на DIN-рейку.
Количество отверстий, предусмотренных в изделии для его механического крепления.
Диаметр отверстия, предусмотренного для крепёжного элемента при монтаже изделия.
Расстояние между осями монтажных отверстий в горизонтальном направлении.
Расстояние между осями монтажных отверстий в вертикальном направлении.
Электрические параметры5
Значение напряжения, назначенное изделию изготовителем для указанных условий применения и характеристик.
Ток, назначенный изделию изготовителем для заявленных условий эксплуатации и теплового режима.
Номинальная активная электрическая мощность изделия, заявленная изготовителем для установленных условий эксплуатации.
Частота переменного тока, назначенная изделию для нормальных условий эксплуатации.
Электрическая мощность, потребляемая самим изделием в заявленном нормальном рабочем режиме.
Условия эксплуатации10
Степень защиты оболочки от доступа к опасным частям, проникновения твёрдых предметов и воды, обозначаемая кодом IP.
Класс стойкости оболочки к внешним механическим ударам, обозначаемый кодом IK.
Минимальная температура окружающей среды, при которой допускается штатная эксплуатация изделия.
Максимальная температура окружающей среды, при которой допускается штатная эксплуатация изделия.
Минимальная температура окружающей среды, допускаемая при хранении изделия без эксплуатации.
Максимальная температура окружающей среды, допускаемая при хранении изделия без эксплуатации.
Минимальная относительная влажность воздуха, допускаемая для заявленного режима эксплуатации или испытания.
Максимальная относительная влажность воздуха, допускаемая для заявленного режима эксплуатации или испытания.
Указывает, подтверждена ли стойкость изделия к вибрационным воздействиям в заявленных условиях.
Указывает, подтверждена ли стойкость изделия к кратковременным механическим ударным воздействиям.
Дополнительные функции10
Признак поддержки цифрового обмена данными с внешними устройствами или системами.
Перечень поддерживаемых протоколов цифровой передачи данных.
Перечень поддерживаемых физических или логических интерфейсов цифровой связи.
Количество встроенных физических коммуникационных портов Ethernet.
Минимальный поддерживаемый период детерминированного цикла управления движением.
Виды интерполяции траектории, поддерживаемые системой управления движением или ЧПУ.
Указывает, поддерживает ли контроллер электронную передачу для синхронизации ведомой оси с ведущей осью или виртуальным мастером.
Указывает, поддерживает ли контроллер электронный кулачок с заданной зависимостью положения ведомой оси от ведущей.
Указывает, поддерживает ли контроллер кинематические преобразования координат для машинных механизмов или многоосевых систем.
Признак поддержки удалённого получения диагностической информации, состояний или данных о неисправностях.
Нормы и соответствие7
Указывает, нанесена ли на изделие маркировка CE при наличии применимых оснований.
Указывает, заявлено ли соответствие изделия применимым ограничениям содержания опасных веществ RoHS.
Указывает, заявлено ли изготовителем соответствие изделия требованиям IEC 60529.
Указывает, проводились ли для изделия испытания по применимым методам серии IEC 60068.
Указывает заявленное производителем соответствие применимым требованиям IEC 61800-5-2 по функциональной безопасности регулируемых электроприводов.
Признак заявленного соответствия применимым требованиям ISO 13849-1 к частям систем управления, связанным с безопасностью.
Признак заявленного соответствия применимым требованиям IEC 62061 к функциональной безопасности систем управления машин.