База знаний TRASA3

Справочник параметров электрических компонентов

Открытый технический справочник по типам электрических компонентов, их назначению и параметрам выбора.

Этот материал также доступен на EN и PL.

Описание устройства

Контроллер движения

Детерминированный контроллер для синхронизированного многоосевого позиционирования, интерполяции, электронных передач и кулачковых функций.

Контроллер движения предназначен для точного детерминированного управления одной или несколькими координатными осями машины.

Он формирует и координирует задания движения, поддерживает синхронизацию осей, интерполяцию, электронные передачи и электронные кулачки.

Ключевыми характеристиками являются количество управляемых и синхронизированных осей, число одновременно интерполируемых осей и минимальный цикл управления движением.

Расширенные системы поддерживают кинематические преобразования, связь с сервоприводами по real-time Ethernet и функциональную безопасность движения.

При выборе учитывают число осей, требуемую динамику и детерминизм, типы интерполяции, motion-функции, интерфейсы приводов и интеграцию с ПЛК или CNC.

Что относится к этой подкатегории

Контроллеры движения для сервосистем, позиционирования, синхронизированных машинных осей, electronic gearing и camming.

Возможные параметры

Контроллер движения

52 параметров
Общие данные3
Серия продукта

Торговое или техническое обозначение семейства изделий производителя с общей конструкцией и совместимыми характеристиками.

Область применения

Область задач и систем, для которых изготовитель рекомендует применять компонент.

Назначение

Основная функция устройства и назначение, предусмотренное его конструкцией и документацией производителя.

Размеры6
Ширинаmm

Горизонтальный наружный размер изделия между его крайними боковыми точками.

Высотаmm

Вертикальный наружный размер изделия от нижней до верхней крайней точки.

Глубинаmm

Наружное расстояние от передней до задней крайней поверхности изделия.

Длинаmm

Наружный линейный размер изделия вдоль его продольного направления или основной оси длины.

Диаметрmm

Поперечный размер изделия или его круглого элемента, измеряемый через центр между противоположными точками окружности.

Масса неттоkg

Масса самого изделия без транспортной упаковки, дополнительных принадлежностей и внешних комплектующих.

Вместимость и компоновка3
Максимальное количество управляемых осей

Максимальное количество осей, которыми контроллер может непосредственно управлять в поддерживаемой конфигурации.

Максимальное количество синхронизированных осей

Максимальное количество осей, которые контроллер способен синхронно координировать в одной задаче движения.

Максимальное количество интерполируемых осей

Максимальное количество осей, которые могут одновременно участвовать в интерполяционном движении.

Монтаж и установка8
Способ крепления

Способ механического крепления изделия к опоре, поверхности или несущей конструкции.

Тип монтажа

Допустимый конструкцией вариант установки изделия, например настенный, встраиваемый, напольный или иной предусмотренный способ монтажа.

Ориентация

Допустимое пространственное положение компонента при монтаже и эксплуатации.

Поддержка монтажа на DIN-рейку

Указывает, предусмотрена ли конструкцией возможность установки оборудования на DIN-рейку.

Количество монтажных отверстий

Количество отверстий, предусмотренных в изделии для его механического крепления.

Диаметр монтажного отверстияmm

Диаметр отверстия, предусмотренного для крепёжного элемента при монтаже изделия.

Расстояние между монтажными отверстиями Xmm

Расстояние между осями монтажных отверстий в горизонтальном направлении.

Расстояние между монтажными отверстиями Ymm

Расстояние между осями монтажных отверстий в вертикальном направлении.

Электрические параметры5
Номинальное напряжениеV

Значение напряжения, назначенное изделию изготовителем для указанных условий применения и характеристик.

Номинальный токA

Ток, назначенный изделию изготовителем для заявленных условий эксплуатации и теплового режима.

Номинальная мощностьW

Номинальная активная электрическая мощность изделия, заявленная изготовителем для установленных условий эксплуатации.

Номинальная частотаHz

Частота переменного тока, назначенная изделию для нормальных условий эксплуатации.

Потребляемая мощностьW

Электрическая мощность, потребляемая самим изделием в заявленном нормальном рабочем режиме.

Условия эксплуатации10
Степень защиты IP

Степень защиты оболочки от доступа к опасным частям, проникновения твёрдых предметов и воды, обозначаемая кодом IP.

Степень ударопрочности IK

Класс стойкости оболочки к внешним механическим ударам, обозначаемый кодом IK.

Минимальная рабочая температура°C

Минимальная температура окружающей среды, при которой допускается штатная эксплуатация изделия.

Максимальная рабочая температура°C

Максимальная температура окружающей среды, при которой допускается штатная эксплуатация изделия.

Минимальная температура хранения°C

Минимальная температура окружающей среды, допускаемая при хранении изделия без эксплуатации.

Максимальная температура хранения°C

Максимальная температура окружающей среды, допускаемая при хранении изделия без эксплуатации.

Минимальная относительная влажность%

Минимальная относительная влажность воздуха, допускаемая для заявленного режима эксплуатации или испытания.

Максимальная относительная влажность%

Максимальная относительная влажность воздуха, допускаемая для заявленного режима эксплуатации или испытания.

Вибростойкость

Указывает, подтверждена ли стойкость изделия к вибрационным воздействиям в заявленных условиях.

Стойкость к механическим ударам

Указывает, подтверждена ли стойкость изделия к кратковременным механическим ударным воздействиям.

Дополнительные функции10
Поддержка связи

Признак поддержки цифрового обмена данными с внешними устройствами или системами.

Протоколы связи

Перечень поддерживаемых протоколов цифровой передачи данных.

Интерфейсы связи

Перечень поддерживаемых физических или логических интерфейсов цифровой связи.

Количество портов Ethernet

Количество встроенных физических коммуникационных портов Ethernet.

Минимальный цикл управления движениемms

Минимальный поддерживаемый период детерминированного цикла управления движением.

Поддерживаемые виды интерполяции

Виды интерполяции траектории, поддерживаемые системой управления движением или ЧПУ.

Поддержка электронной передачи

Указывает, поддерживает ли контроллер электронную передачу для синхронизации ведомой оси с ведущей осью или виртуальным мастером.

Поддержка электронной кулачковой функции

Указывает, поддерживает ли контроллер электронный кулачок с заданной зависимостью положения ведомой оси от ведущей.

Поддержка кинематических преобразований

Указывает, поддерживает ли контроллер кинематические преобразования координат для машинных механизмов или многоосевых систем.

Поддержка удалённой диагностики

Признак поддержки удалённого получения диагностической информации, состояний или данных о неисправностях.

Нормы и соответствие7
Маркировка CE

Указывает, нанесена ли на изделие маркировка CE при наличии применимых оснований.

Соответствие RoHS

Указывает, заявлено ли соответствие изделия применимым ограничениям содержания опасных веществ RoHS.

Соответствие IEC 60529

Указывает, заявлено ли изготовителем соответствие изделия требованиям IEC 60529.

Испытания по IEC 60068

Указывает, проводились ли для изделия испытания по применимым методам серии IEC 60068.

Соответствие IEC 61800-5-2

Указывает заявленное производителем соответствие применимым требованиям IEC 61800-5-2 по функциональной безопасности регулируемых электроприводов.

Соответствие ISO 13849-1

Признак заявленного соответствия применимым требованиям ISO 13849-1 к частям систем управления, связанным с безопасностью.

Соответствие IEC 62061

Признак заявленного соответствия применимым требованиям IEC 62061 к функциональной безопасности систем управления машин.