Драйвер шагового двигателя
Электронный драйвер для управления фазными токами шагового двигателя, микрошаговым движением и позиционированием.
Драйвер шагового двигателя преобразует командные импульсы, сетевые команды или другие задания движения в управляемые токи обмоток шагового двигателя.
Основными характеристиками являются диапазон фазного тока, микрошаговое разрешение, алгоритм регулирования тока и режимы спада тока.
Расширенные драйверы поддерживают снижение тока удержания, подавление резонанса, обнаружение stall и диагностику обрыва, короткого замыкания или неправильного подключения фаз.
Closed-loop stepper системы используют обратную связь по положению для контроля following error, компенсации пропущенных шагов и повышения надёжности позиционирования.
При выборе учитывают ток и напряжение двигателя, тип командного интерфейса, требуемое микрошаговое разрешение, closed-loop функции, диагностику и динамику движения.
Драйверы двухфазных и других шаговых двигателей, включая open-loop и closed-loop stepper системы.
Драйвер шагового двигателя
Размеры4
Горизонтальный наружный размер изделия между его крайними боковыми точками.
Вертикальный наружный размер изделия от нижней до верхней крайней точки.
Наружное расстояние от передней до задней крайней поверхности изделия.
Масса самого изделия без транспортной упаковки, дополнительных принадлежностей и внешних комплектующих.
Материалы и отделка7
Основной материал, из которого изготовлено изделие.
Марка, сорт, сплав или техническое обозначение основного материала изделия.
Основной визуально воспринимаемый цвет наружной поверхности изделия.
Обозначение основного цвета поверхности изделия по системе цветов RAL.
Вид окончательной обработки поверхности изделия, определяющий её внешний вид и эксплуатационные свойства.
Технологическая обработка поверхности, применяемая для изменения её защитных, механических или декоративных свойств.
Тип нанесённого защитного, функционального или декоративного покрытия поверхности.
Монтаж и установка29
Допустимый конструкцией вариант установки изделия, например настенный, встраиваемый, напольный или иной предусмотренный способ монтажа.
Способ механического крепления изделия к опоре, поверхности или несущей конструкции.
Тип поверхности или основания, на котором допускается закреплять изделие.
Допустимое пространственное положение компонента при монтаже и эксплуатации.
Количество отверстий, предусмотренных в изделии для его механического крепления.
Диаметр отверстия, предусмотренного для крепёжного элемента при монтаже изделия.
Расстояние между осями монтажных отверстий в горизонтальном направлении.
Расстояние между осями монтажных отверстий в вертикальном направлении.
Горизонтальный размер схемы расположения крайних точек крепления изделия.
Вертикальный размер схемы расположения крайних точек крепления изделия.
Обозначение размера винта, болта или другого резьбового крепежа, применяемого для монтажа изделия.
Обозначение резьбы, предусмотренной в монтажных отверстиях или крепёжных элементах изделия.
Момент затяжки, рекомендуемый или допускаемый для крепёжных элементов при установке изделия.
Указывает, входят ли необходимые крепёжные элементы в комплект поставки изделия.
Указывает, предусмотрена ли конструкцией возможность установки оборудования на DIN-рейку.
Указывает, допускается ли крепление аппаратуры непосредственно к монтажной поверхности без промежуточной DIN-рейки.
Минимальное свободное пространство, требуемое над изделием для его установки, охлаждения или обслуживания.
Минимальное свободное пространство, требуемое под изделием для его установки, охлаждения или обслуживания.
Минимальное свободное пространство, требуемое слева от изделия для его установки или обслуживания.
Минимальное свободное пространство, требуемое справа от изделия для его установки или обслуживания.
Минимальное свободное пространство, требуемое перед изделием для монтажа и штатной эксплуатации.
Минимальное свободное пространство, требуемое за изделием для монтажа и штатной эксплуатации.
Максимальный допускаемый изготовителем угол отклонения изделия от установленной опорной ориентации при монтаже.
Минимальное заявленное производителем значение параметра «Минимальный вентиляционный зазор сверху» в допустимых условиях эксплуатации.
Минимальное заявленное производителем значение параметра «Минимальный вентиляционный зазор снизу» в допустимых условиях эксплуатации.
Минимальное заявленное производителем значение параметра «Минимальный вентиляционный зазор слева» в допустимых условиях эксплуатации.
Минимальное заявленное производителем значение параметра «Минимальный вентиляционный зазор справа» в допустимых условиях эксплуатации.
Минимальное заявленное производителем значение параметра «Минимальный вентиляционный зазор спереди» в допустимых условиях эксплуатации.
Минимальное заявленное производителем значение параметра «Минимальный вентиляционный зазор сзади» в допустимых условиях эксплуатации.
Электрические параметры78
Род электрического тока, для которого предназначена основная цепь питания изделия.
Значение напряжения, назначенное изделию изготовителем для указанных условий применения и характеристик.
Напряжение рабочей цепи, относительно которого определены эксплуатационные характеристики изделия.
Минимальное напряжение, при котором изготовитель гарантирует предусмотренный режим работы изделия.
Максимальное напряжение, при котором допускается продолжительная работа изделия в заявленных изготовителем условиях.
Частота переменного тока, назначенная изделию для нормальных условий эксплуатации.
Нижняя граница частоты электрической сети или сигнала, при которой допускается работа изделия.
Верхняя граница частоты электрической сети или сигнала, при которой допускается работа изделия.
Ток, назначенный изделию изготовителем для заявленных условий эксплуатации и теплового режима.
Ток, который изделие может проводить продолжительно при заявленных изготовителем условиях без превышения допустимого нагрева.
Напряжение, относительно которого определены изоляционные расстояния и диэлектрические свойства изделия.
Пиковое значение импульсного напряжения установленной формы, которое изоляция изделия должна выдерживать без пробоя.
Испытательное напряжение, прикладываемое для проверки электрической прочности изоляции изделия.
Минимально допустимое сопротивление изоляции между предусмотренными электрически разделёнными частями.
Категория, характеризующая ожидаемый уровень импульсных перенапряжений в месте применения изделия.
Степень загрязнения окружающей микросреды, учитываемая при выборе изоляционных расстояний и характеристик изделия.
Класс защиты от поражения электрическим током, определяемый конструкцией и способом защитного соединения изделия.
Перечень значений параметра «Поддерживаемые типы электродвигателей», поддерживаемых устройством.
Минимальное значение параметра «номинальное напряжение двигателя», для которого производитель заявляет применимость устройства.
Максимальное значение параметра «номинальное напряжение двигателя», для которого производитель заявляет применимость устройства.
Заявленное производителем числовое значение параметра «Минимальный поддерживаемый номинальный ток двигателя».
Заявленное производителем числовое значение параметра «Максимальный поддерживаемый номинальный ток двигателя».
Заявленное производителем числовое значение параметра «Минимальная поддерживаемая номинальная мощность двигателя».
Заявленное производителем числовое значение параметра «Максимальная поддерживаемая номинальная мощность двигателя».
Заявленное производителем числовое значение параметра «Минимальная поддерживаемая номинальная скорость двигателя».
Заявленное производителем числовое значение параметра «Максимальная поддерживаемая номинальная скорость двигателя».
Минимальное целочисленное значение параметра «число полюсов двигателя», поддерживаемое устройством.
Максимальное целочисленное значение параметра «число полюсов двигателя», поддерживаемое устройством.
Минимальная настраиваемая уставка фазного тока шагового двигателя.
Максимальная настраиваемая уставка фазного тока шагового двигателя.
Минимальный шаг изменения уставки фазного тока шагового двигателя.
Минимальный настраиваемый ток удержания шагового двигателя относительно рабочего фазного тока.
Максимальный настраиваемый ток удержания шагового двигателя относительно рабочего фазного тока.
Максимальная частота входных импульсов, надёжно принимаемая устройством при заявленных производителем условиях.
Минимальная длительность входного импульса, необходимая для его надёжного распознавания.
Время фильтрации или подавления дребезга, применяемое к импульсному или контактному входному сигналу.
Минимальное внешнее напряжение, при котором вход импульсов с управлением напряжением корректно распознаёт сигнал.
Максимальное внешнее напряжение, допустимое для импульсного входа с управлением напряжением.
Минимальное рабочее напряжение дискретного входа, заявленное производителем.
Максимальное рабочее напряжение дискретного входа, заявленное производителем.
Максимальный ток, потребляемый дискретным входом или допустимый для него при заявленных условиях.
Номинальное значение параметра «Номинальное входное напряжение», для которого рассчитано устройство при заявленных условиях.
Минимальное заявленное производителем значение параметра «Минимальное входное напряжение» в допустимых условиях эксплуатации.
Максимальное заявленное производителем значение параметра «Максимальное входное напряжение» в допустимых условиях эксплуатации.
Максимальное заявленное производителем значение параметра «Максимальный входной ток» в допустимых условиях эксплуатации.
Максимальное заявленное производителем значение параметра «Максимальная входная мощность» в допустимых условиях эксплуатации.
Пиковый входной ток, возникающий при подаче питания или запуске устройства.
Продолжительность заявленного пускового импульса входного тока.
Активная мощность, потребляемая включённым устройством при отсутствии внешней нагрузки на выходе.
Определяет вариант характеристики «Тип выходного тока», применяемый в данном блоке питания.
Номинальное значение параметра «Номинальное выходное напряжение», для которого рассчитано устройство при заявленных условиях.
Минимальное заявленное производителем значение параметра «Минимальное выходное напряжение» в допустимых условиях эксплуатации.
Максимальное заявленное производителем значение параметра «Максимальное выходное напряжение» в допустимых условиях эксплуатации.
Номинальное значение параметра «Номинальный выходной ток», для которого рассчитано устройство при заявленных условиях.
Максимальное заявленное производителем значение параметра «Максимальный выходной ток» в допустимых условиях эксплуатации.
Указывает, может ли соответствующий параметр или функция «Регулируемый выходной ток» регулироваться пользователем.
Минимальное заявленное производителем значение параметра «Минимальная настройка выходного тока» в допустимых условиях эксплуатации.
Максимальное заявленное производителем значение параметра «Максимальная настройка выходного тока» в допустимых условиях эксплуатации.
Номинальное значение параметра «Номинальная выходная мощность», для которого рассчитано устройство при заявленных условиях.
Максимальное кратковременно допустимое или доступное значение параметра «Пиковая выходная мощность» согласно данным производителя.
Отношение полезной выходной мощности к потребляемой входной мощности в заявленной рабочей точке.
Основная технология электрического преобразования энергии, применяемая в устройстве.
Основная схемотехническая топология силового преобразователя.
Метод выпрямления входного электрического напряжения, применяемый в силовом преобразователе.
Номинальная частота переключения силовых полупроводников преобразовательного каскада.
Минимальное поддерживаемое или настраиваемое значение параметра «частота переключения преобразователя».
Максимальное поддерживаемое или заявленное значение параметра «частота переключения преобразователя».
Технология подключения проводника, применяемая специально для главных силовых клемм коммутационного аппарата.
Минимальное сечение проводника, допускаемое главной силовой клеммой.
Максимальное сечение проводника, допускаемое главной силовой клеммой.
Заявленный изготовителем момент затяжки винтовой, болтовой или зажимной главной силовой клеммы.
Технология подключения проводника, применяемая специально для клемм цепи управления.
Минимальное сечение проводника, допускаемое клеммой цепи управления.
Максимальное сечение проводника, допускаемое клеммой цепи управления.
Заявленный изготовителем момент затяжки винтовой клеммы цепи управления.
Максимальное заявленное изготовителем напряжение, которое допускается коммутировать контактами релейного выхода.
Максимальный заявленный изготовителем ток, который допускается коммутировать контактами релейного выхода.
Максимальная заявленная изготовителем активная мощность, которую допускается коммутировать контактами релейного выхода.
Защита и безопасность32
Степень защиты оболочки от доступа к опасным частям, проникновения твёрдых предметов и воды, обозначаемая кодом IP.
Степень защиты IP, обеспечиваемая доступной фронтальной стороной изделия после его предусмотренной установки.
Класс стойкости оболочки к внешним механическим ударам, обозначаемый кодом IK.
Указывает, подтверждена ли заявленная защита оболочки от проникновения внешних воздействий сертификацией или испытаниями.
Способ или уровень защиты пользователя от непосредственного прикосновения к опасным токоведущим частям.
Указывает, поддерживает ли драйвер обнаружение заклинивания или потери движения шагового двигателя.
Указывает, может ли порог обнаружения заклинивания шагового двигателя настраиваться.
Указывает, поддерживает ли привод контроль ошибки слежения между заданным и фактическим положением.
Указывает, может ли допустимый предел ошибки слежения положения настраиваться.
Максимальное настраиваемое значение допустимой ошибки слежения положения.
Указывает, поддерживает ли драйвер обнаружение обрыва фазной цепи шагового двигателя.
Указывает, поддерживает ли драйвер обнаружение короткого замыкания фазной цепи шагового двигателя.
Указывает, поддерживает ли драйвер обнаружение неправильного подключения фаз шагового двигателя.
Указывает, имеет ли импульсный вход гальваническую развязку от соответствующих внутренних цепей устройства.
Признак возможности регулирования порогового значения ограничения тока.
Минимальное доступное значение настройки электронного ограничения тока.
Максимальное доступное значение настройки электронного ограничения тока.
Характеристика поведения изделия при достижении установленного порога ограничения тока.
Определяет вариант характеристики «Режим защиты от перегрузки», применяемый в данном блоке питания.
Определяет вариант характеристики «Режим защиты от короткого замыкания», применяемый в данном блоке питания.
Логический признак, определяющий наличие или выполнение условия «Автоматическое восстановление после перегрузки» для данного блока питания.
Логический признак, определяющий наличие или выполнение условия «Автоматическое восстановление после короткого замыкания» для данного блока питания.
Перечень защитных функций, встроенных в изделие или обеспечиваемых им в нормальной предусмотренной конфигурации.
Функции функциональной безопасности, которые устройство способно выполнять, контролировать, оценивать или поддерживать.
Количество независимых входных каналов функции Safe Torque Off (STO).
Максимальное время от изменения состояния STO-входов до достижения безопасного отключения момента согласно данным производителя.
Максимальный заявленный изготовителем уровень эффективности PL по ISO 13849-1 для соответствующей функции безопасности и архитектуры.
Максимальная или применимая категория архитектуры системы управления по ISO 13849-1.
Максимальный заявленный изготовителем уровень полноты безопасности SIL, применимый к изделию или соответствующей функции безопасности.
Максимальный предел заявления SILCL для подсистемы безопасности согласно применимым требованиям IEC 62061.
Средняя вероятность опасного отказа в час, используемая изготовителем для соответствующего заявления функциональной безопасности.
Заявленный изготовителем срок эксплуатации или mission time, используемый в расчёте или заявлении функциональной безопасности.
Условия эксплуатации27
Минимальная температура окружающей среды, при которой допускается штатная эксплуатация изделия.
Максимальная температура окружающей среды, при которой допускается штатная эксплуатация изделия.
Минимальная температура окружающей среды, допускаемая при хранении изделия без эксплуатации.
Максимальная температура окружающей среды, допускаемая при хранении изделия без эксплуатации.
Минимальная относительная влажность воздуха, допускаемая для заявленного режима эксплуатации или испытания.
Максимальная относительная влажность воздуха, допускаемая для заявленного режима эксплуатации или испытания.
Температура, при которой указано или нормируется соответствующее значение относительной влажности.
Характер условий влажности, для которых заявлена эксплуатация или стойкость изделия.
Указывает, относится ли допустимое значение влажности только к условиям без образования конденсата.
Максимальная высота над уровнем моря, на которой допускается установка изделия без выхода за заявленные условия.
Указывает, требуется ли уменьшение допустимой нагрузки изделия с увеличением высоты установки.
Высота над уровнем моря, начиная с которой требуется уменьшать допустимую нагрузку изделия.
Указывает, подтверждена ли стойкость изделия к вибрационным воздействиям в заявленных условиях.
Нижняя граница частоты вибрации, применяемой или допускаемой при соответствующем испытании.
Верхняя граница частоты вибрации, применяемой или допускаемой при соответствующем испытании.
Амплитудное или установленное методикой ускорение вибрационного воздействия при испытании изделия.
Указывает, подтверждена ли стойкость изделия к кратковременным механическим ударным воздействиям.
Максимальное ускорение, создаваемое при механическом ударном испытании изделия.
Продолжительность отдельного импульса механического удара при испытании изделия.
Определяет вариант характеристики «Способ охлаждения», применяемый в данном блоке питания.
Максимальное заявленное производителем значение параметра «Максимальный уровень акустического шума» в допустимых условиях эксплуатации.
Определяет вариант характеристики «Направление охлаждающего воздушного потока», применяемый в данном блоке питания.
Процент уменьшения допустимой выходной мощности на каждый кельвин выше установленного производителем температурного порога.
Процент уменьшения допустимой выходной мощности на каждые 1000 метров выше установленной производителем высоты начала derating.
Указывает, нанесено ли защитное конформное покрытие на одну или несколько внутренних печатных плат.
Определяет вариант характеристики «Тип защитного покрытия печатной платы», применяемый в данном блоке питания.
Указывает, предусмотрены ли меры исполнения для эксплуатации в жарком и влажном тропическом климате.
Комплектация5
Признак наличия локального человеко-машинного интерфейса для контроля, настройки или управления изделием.
Признак наличия встроенного локального дисплея.
Технологический или конструктивный тип встроенного дисплея изделия.
Признак наличия подсветки встроенного дисплея.
Количество встроенных светодиодных индикаторов, предназначенных для отображения состояния или режимов работы изделия.
Дополнительные функции64
Методы и типы обратной связи двигателя, поддерживаемые приводом.
Алгоритмы управления электродвигателем, поддерживаемые приводом, например скалярное, векторное или иное управление.
Режимы регулирования двигателя, поддерживаемые приводом в замкнутом или разомкнутом контуре.
Направления вращения двигателя, поддерживаемые схемой или функциями устройства.
Режимы командного управления шаговым двигателем, поддерживаемые драйвером.
Указывает, поддерживает ли драйвер микрошаговое управление шаговым двигателем.
Разрешения или коэффициенты микрошагового деления, поддерживаемые драйвером.
Максимальный коэффициент деления полного шага в микрошаговом режиме.
Способы выбора или задания микрошагового разрешения, поддерживаемые драйвером.
Методы регулирования фазного тока шагового двигателя, поддерживаемые драйвером.
Режимы спада тока обмоток шагового двигателя, поддерживаемые драйвером.
Указывает, поддерживает ли драйвер автоматический выбор или регулирование режима спада тока.
Указывает, поддерживает ли драйвер автоматическое снижение фазного тока при остановленном двигателе.
Минимальная настраиваемая задержка перед снижением тока удержания после остановки двигателя.
Максимальная настраиваемая задержка перед снижением тока удержания после остановки двигателя.
Указывает, поддерживает ли драйвер функции подавления механического резонанса шагового двигателя.
Указывает, поддерживает ли драйвер автоматическую настройку параметров подавления резонанса.
Указывает, поддерживает ли драйвер работу шагового двигателя в замкнутом контуре с обратной связью по положению.
Указывает, поддерживает ли драйвер обнаружение и компенсацию пропущенных шагов в системе с обратной связью.
Указывает, поддерживает ли драйвер автоматическое восстановление работы после обнаруженного заклинивания.
Количество отдельных входов, предназначенных для приёма импульсных сигналов с целью подсчёта, измерения или накопления.
Типы электрических интерфейсов импульсных входов, поддерживаемые устройством.
Функции, которые могут быть назначены встроенным дискретным входам или жёстко связаны с ними.
Количество доступных дискретных входов изделия.
Количество доступных дискретных выходов изделия.
Признак возможности назначения на один или несколько дискретных входов пользовательски настраиваемых функций.
Признак возможности назначения на один или несколько дискретных выходов пользовательски настраиваемых функций.
Электрические технологии коммутации, применяемые во встроенных дискретных выходах устройства.
Функции, которые могут быть назначены встроенным дискретным выходам или жёстко связаны с ними.
Количество встроенных аналоговых входных каналов устройства.
Типы аналоговых сигналов, датчиков или резистивных входов, поддерживаемых аналоговыми входными каналами.
Количество встроенных аналоговых выходов изделия.
Типы аналоговых сигналов, поддерживаемые выходами изделия.
Количество независимых релейных выходов или комплектов коммутационных контактов изделия.
Конфигурации контактов, предусмотренные для релейных выходов изделия.
Функции, которые постоянно назначены или могут быть назначены релейным выходам изделия.
Признак поддержки цифрового обмена данными с внешними устройствами или системами.
Перечень поддерживаемых протоколов цифровой передачи данных.
Перечень поддерживаемых физических или логических интерфейсов цифровой связи.
Признак возможности удалённого чтения или изменения предусмотренных настроек изделия через поддерживаемый интерфейс связи.
Признак поддержки удалённого получения диагностической информации, состояний или данных о неисправностях.
Указывает, могут ли предупреждения, неисправности, состояния и диагностические данные передаваться через поддерживаемый цифровой интерфейс связи.
Признак возможности дистанционного сброса зафиксированного состояния срабатывания, аварии или сигнализации посредством поддерживаемой команды или интерфейса.
Указывает, предусмотрена ли устройством функция или возможность «измерения входного напряжения».
Указывает, предусмотрена ли устройством функция или возможность «измерения входного тока».
Указывает, предусмотрена ли устройством функция или возможность «измерения выходного напряжения».
Указывает, предусмотрена ли устройством функция или возможность «измерения выходного тока».
Указывает, предусмотрена ли устройством функция или возможность «измерения нагрузки выхода в процентах».
Указывает, предусмотрена ли устройством функция или возможность «измерения внутренней температуры».
Указывает, предусмотрена ли устройством функция или возможность «измерения КПД».
Указывает, могут ли измеряемые или вычисляемые величины сравниваться с заданными порогами для формирования аварийных сигналов или состояний.
Указывает, могут ли настроенные аварийные сигналы назначаться доступным релейным, дискретным или эквивалентным выходам.
Признак возможности сохранения внутреннего журнала событий изделия.
Максимальное количество записей событий, которое может храниться во внутреннем журнале изделия.
Признак наличия встроенных часов реального времени для ведения времени, датирования событий или выполнения временных функций.
Указывает, могут ли сохранённые события, предупреждения или неисправности содержать дату и время возникновения.
Признак возможности хранения истории защитных срабатываний или отключений изделия.
Максимальное количество записей защитных срабатываний или отключений, сохраняемых изделием.
Признак наличия функции регистратора данных для записи поддерживаемых измерений, состояний или технологических параметров.
Признак сохранения или предоставления минимальных и максимальных значений измеряемых величин.
Признак выполнения изделием внутренних диагностических проверок с обнаружением или сообщением о внутренних неисправностях.
Признак учёта накопленного времени работы изделия или времени работы под нагрузкой согласно определению изготовителя.
Указывает, предусмотрена ли устройством функция или возможность «счётчика циклов питания».
Указывает, предусмотрена ли устройством функция или возможность «счётчика неисправностей».
Нормы и соответствие20
Основной нормативный документ или стандарт, по которому изготовитель классифицирует или оценивает изделие.
Дополнительные нормативные документы и стандарты, заявленные изготовителем как применимые к изделию.
Указывает, доступна ли официальная декларация соответствия для изделия.
Указывает, доступен ли сертификат, относящийся к заявленной сертификации или соответствию изделия.
Указывает, нанесена ли на изделие маркировка CE при наличии применимых оснований.
Указывает, нанесена ли на изделие маркировка UKCA при наличии применимых оснований.
Указывает, нанесена ли на изделие маркировка EAC при наличии применимых оснований.
Указывает, имеет ли изделие заявленный статус сертификации или признания UL Listed.
Указывает, имеет ли изделие заявленный статус сертификации или признания UL Recognized.
Указывает, нанесена ли на изделие маркировка cULus при наличии применимых оснований.
Указывает, заявлено ли изготовителем соответствие изделия требованиям IEC 60529.
Указывает, заявлено ли изготовителем соответствие изделия требованиям IEC 62262.
Указывает, проводились ли для изделия испытания по применимым методам серии IEC 60068.
Указывает, заявлено ли соответствие изделия применимым ограничениям содержания опасных веществ RoHS.
Указывает, заявлено ли изготовителем соответствие применимым требованиям регламента REACH.
Указывает, относится ли изделие к области применения требований WEEE по обращению с отходами электрического и электронного оборудования.
Признак заявленного соответствия применимым требованиям ISO 13849-1 к частям систем управления, связанным с безопасностью.
Признак заявленного соответствия применимым требованиям IEC 62061 к функциональной безопасности систем управления машин.
Признак заявленного соответствия применимым требованиям серии IEC 61508 по функциональной безопасности.
Признак заявленного соответствия применимым требованиям IEC 60204-1 к электрическому оборудованию машин.