Сервопривод / сервоконтроллер
Высокодинамичный электронный привод для замкнутого регулирования положения, скорости и момента сервомотора.
Сервопривод выполняет высокоточное замкнутое управление сервомотором по положению, скорости и току или моменту.
Он использует высокоразрешающую обратную связь от энкодера и быстрые контуры регулирования для точного позиционирования и динамического движения.
Функции сервоконтроллера могут включать electronic gearing, homing, Touch Probe, position capture, управление удерживающим тормозом и многооборотное абсолютное положение.
Для настройки механической системы применяются оценка инерции, переключение gain-наборов, feedforward, notch filters, обнаружение резонанса, vibration suppression и компенсация трения.
Расширенные алгоритмы включают cogging compensation, disturbance observer и фильтры сглаживания команд.
При выборе учитывают мощность и ток двигателя, интерфейс обратной связи, разрешение энкодера, полосы контуров, командный интерфейс, динамику механизма, safety-функции и возможности автоматической настройки.
Сервоприводы и сервоконтроллеры для промышленных сервомоторов, позиционирования, CNC, робототехники и motion-систем.
Сервопривод / сервоконтроллер
Размеры5
Горизонтальный наружный размер изделия между его крайними боковыми точками.
Вертикальный наружный размер изделия от нижней до верхней крайней точки.
Наружное расстояние от передней до задней крайней поверхности изделия.
Масса самого изделия без транспортной упаковки, дополнительных принадлежностей и внешних комплектующих.
Расстояние между центрами соседних электрических клемм в соответствующем клеммном ряду.
Вместимость и компоновка10
Максимальный диапазон числа оборотов, сохраняемый многооборотным абсолютным энкодером сервосистемы.
Количество аппаратных входов Touch Probe для высокоточного захвата положения по внешнему событию.
Количество входов быстрого захвата фактического положения сервопривода.
Максимальное количество одновременно доступных режекторных фильтров сервопривода.
Максимальное количество фильтров подавления механических вибраций, доступных в сервоприводе.
Количество дискретных входов, поддерживающих заявленную изготовителем высокоскоростную импульсную или счётную обработку.
Количество отдельных входов, предназначенных для приёма импульсных сигналов с целью подсчёта, измерения или накопления.
Количество встроенных аналоговых входных каналов устройства.
Количество встроенных аналоговых выходов изделия.
Количество независимых релейных выходов или комплектов коммутационных контактов изделия.
Материалы и отделка7
Основной материал, из которого изготовлено изделие.
Марка, сорт, сплав или техническое обозначение основного материала изделия.
Основной визуально воспринимаемый цвет наружной поверхности изделия.
Обозначение основного цвета поверхности изделия по системе цветов RAL.
Вид окончательной обработки поверхности изделия, определяющий её внешний вид и эксплуатационные свойства.
Технологическая обработка поверхности, применяемая для изменения её защитных, механических или декоративных свойств.
Тип нанесённого защитного, функционального или декоративного покрытия поверхности.
Монтаж и установка29
Допустимый конструкцией вариант установки изделия, например настенный, встраиваемый, напольный или иной предусмотренный способ монтажа.
Способ механического крепления изделия к опоре, поверхности или несущей конструкции.
Тип поверхности или основания, на котором допускается закреплять изделие.
Допустимое пространственное положение компонента при монтаже и эксплуатации.
Количество отверстий, предусмотренных в изделии для его механического крепления.
Диаметр отверстия, предусмотренного для крепёжного элемента при монтаже изделия.
Расстояние между осями монтажных отверстий в горизонтальном направлении.
Расстояние между осями монтажных отверстий в вертикальном направлении.
Горизонтальный размер схемы расположения крайних точек крепления изделия.
Вертикальный размер схемы расположения крайних точек крепления изделия.
Обозначение размера винта, болта или другого резьбового крепежа, применяемого для монтажа изделия.
Обозначение резьбы, предусмотренной в монтажных отверстиях или крепёжных элементах изделия.
Момент затяжки, рекомендуемый или допускаемый для крепёжных элементов при установке изделия.
Указывает, входят ли необходимые крепёжные элементы в комплект поставки изделия.
Указывает, предусмотрена ли конструкцией возможность установки оборудования на DIN-рейку.
Указывает, допускается ли крепление аппаратуры непосредственно к монтажной поверхности без промежуточной DIN-рейки.
Минимальное свободное пространство, требуемое над изделием для его установки, охлаждения или обслуживания.
Минимальное свободное пространство, требуемое под изделием для его установки, охлаждения или обслуживания.
Минимальное свободное пространство, требуемое слева от изделия для его установки или обслуживания.
Минимальное свободное пространство, требуемое справа от изделия для его установки или обслуживания.
Минимальное свободное пространство, требуемое перед изделием для монтажа и штатной эксплуатации.
Минимальное свободное пространство, требуемое за изделием для монтажа и штатной эксплуатации.
Максимальный допускаемый изготовителем угол отклонения изделия от установленной опорной ориентации при монтаже.
Минимальное заявленное производителем значение параметра «Минимальный вентиляционный зазор сверху» в допустимых условиях эксплуатации.
Минимальное заявленное производителем значение параметра «Минимальный вентиляционный зазор снизу» в допустимых условиях эксплуатации.
Минимальное заявленное производителем значение параметра «Минимальный вентиляционный зазор слева» в допустимых условиях эксплуатации.
Минимальное заявленное производителем значение параметра «Минимальный вентиляционный зазор справа» в допустимых условиях эксплуатации.
Минимальное заявленное производителем значение параметра «Минимальный вентиляционный зазор спереди» в допустимых условиях эксплуатации.
Минимальное заявленное производителем значение параметра «Минимальный вентиляционный зазор сзади» в допустимых условиях эксплуатации.
Электрические параметры118
Род электрического тока, для которого предназначена основная цепь питания изделия.
Значение напряжения, назначенное изделию изготовителем для указанных условий применения и характеристик.
Напряжение рабочей цепи, относительно которого определены эксплуатационные характеристики изделия.
Минимальное напряжение, при котором изготовитель гарантирует предусмотренный режим работы изделия.
Максимальное напряжение, при котором допускается продолжительная работа изделия в заявленных изготовителем условиях.
Частота переменного тока, назначенная изделию для нормальных условий эксплуатации.
Нижняя граница частоты электрической сети или сигнала, при которой допускается работа изделия.
Верхняя граница частоты электрической сети или сигнала, при которой допускается работа изделия.
Ток, назначенный изделию изготовителем для заявленных условий эксплуатации и теплового режима.
Ток, который изделие может проводить продолжительно при заявленных изготовителем условиях без превышения допустимого нагрева.
Напряжение, относительно которого определены изоляционные расстояния и диэлектрические свойства изделия.
Пиковое значение импульсного напряжения установленной формы, которое изоляция изделия должна выдерживать без пробоя.
Испытательное напряжение, прикладываемое для проверки электрической прочности изоляции изделия.
Минимально допустимое сопротивление изоляции между предусмотренными электрически разделёнными частями.
Категория, характеризующая ожидаемый уровень импульсных перенапряжений в месте применения изделия.
Степень загрязнения окружающей микросреды, учитываемая при выборе изоляционных расстояний и характеристик изделия.
Класс защиты от поражения электрическим током, определяемый конструкцией и способом защитного соединения изделия.
Перечень значений параметра «Поддерживаемые типы электродвигателей», поддерживаемых устройством.
Перечень значений параметра «Поддерживаемые фазные конфигурации двигателя», поддерживаемых устройством.
Перечень значений параметра «Поддерживаемые схемы соединения обмоток двигателя», поддерживаемых устройством.
Минимальное значение параметра «номинальное напряжение двигателя», для которого производитель заявляет применимость устройства.
Максимальное значение параметра «номинальное напряжение двигателя», для которого производитель заявляет применимость устройства.
Заявленное производителем числовое значение параметра «Минимальный поддерживаемый номинальный ток двигателя».
Заявленное производителем числовое значение параметра «Максимальный поддерживаемый номинальный ток двигателя».
Заявленное производителем числовое значение параметра «Минимальная поддерживаемая номинальная мощность двигателя».
Заявленное производителем числовое значение параметра «Максимальная поддерживаемая номинальная мощность двигателя».
Заявленное производителем числовое значение параметра «Минимальная поддерживаемая номинальная частота двигателя».
Заявленное производителем числовое значение параметра «Максимальная поддерживаемая номинальная частота двигателя».
Заявленное производителем числовое значение параметра «Минимальная поддерживаемая номинальная скорость двигателя».
Заявленное производителем числовое значение параметра «Максимальная поддерживаемая номинальная скорость двигателя».
Минимальное целочисленное значение параметра «число полюсов двигателя», поддерживаемое устройством.
Максимальное целочисленное значение параметра «число полюсов двигателя», поддерживаемое устройством.
Заявленное производителем числовое значение параметра «Минимальный поддерживаемый коэффициент service factor двигателя».
Заявленное производителем числовое значение параметра «Максимальный поддерживаемый коэффициент service factor двигателя».
Номинальная мощность электродвигателя, для которой изготовитель заявляет пригодность коммутационного аппарата при указанном рабочем напряжении и категории применения.
Рабочее напряжение, к которому относится сохранённое значение номинальной мощности электродвигателя.
Категория применения, для которой изготовителем заявлено сохранённое значение номинальной мощности электродвигателя.
Максимальное разрешение обратной связи сервопривода в отсчётах на один оборот.
Максимальная разрядность абсолютного энкодера, поддерживаемого сервоприводом.
Заявленная полоса пропускания контура регулирования положения сервопривода.
Заявленная полоса пропускания контура регулирования скорости сервопривода.
Заявленная полоса пропускания контура регулирования тока сервопривода.
Номинальное значение параметра «Номинальное входное напряжение», для которого рассчитано устройство при заявленных условиях.
Минимальное заявленное производителем значение параметра «Минимальное входное напряжение» в допустимых условиях эксплуатации.
Максимальное заявленное производителем значение параметра «Максимальное входное напряжение» в допустимых условиях эксплуатации.
Максимальное заявленное производителем значение параметра «Максимальный входной ток» в допустимых условиях эксплуатации.
Максимальное заявленное производителем значение параметра «Максимальная входная мощность» в допустимых условиях эксплуатации.
Заявленный коэффициент мощности на входе при указанных производителем нагрузке и условиях питания.
Пиковый входной ток, возникающий при подаче питания или запуске устройства.
Продолжительность заявленного пускового импульса входного тока.
Активная мощность, потребляемая включённым устройством при отсутствии внешней нагрузки на выходе.
Определяет вариант характеристики «Тип выходного тока», применяемый в данном блоке питания.
Номинальное значение параметра «Номинальное выходное напряжение», для которого рассчитано устройство при заявленных условиях.
Минимальное заявленное производителем значение параметра «Минимальное выходное напряжение» в допустимых условиях эксплуатации.
Максимальное заявленное производителем значение параметра «Максимальное выходное напряжение» в допустимых условиях эксплуатации.
Номинальное значение параметра «Номинальный выходной ток», для которого рассчитано устройство при заявленных условиях.
Максимальное заявленное производителем значение параметра «Максимальный выходной ток» в допустимых условиях эксплуатации.
Указывает, может ли соответствующий параметр или функция «Регулируемый выходной ток» регулироваться пользователем.
Минимальное заявленное производителем значение параметра «Минимальная настройка выходного тока» в допустимых условиях эксплуатации.
Максимальное заявленное производителем значение параметра «Максимальная настройка выходного тока» в допустимых условиях эксплуатации.
Номинальное значение параметра «Номинальная выходная мощность», для которого рассчитано устройство при заявленных условиях.
Максимальное кратковременно допустимое или доступное значение параметра «Пиковая выходная мощность» согласно данным производителя.
Номинальная длительная полная выходная мощность оборудования преобразования электроэнергии с выходом переменного тока.
Отношение полезной выходной мощности к потребляемой входной мощности в заявленной рабочей точке.
Максимальное значение КПД, достигаемое устройством в заявленном рабочем диапазоне.
Номинальная частота переменного напряжения, формируемого на выходе устройства.
Минимальная выходная частота в заявленном производителем рабочем или регулируемом диапазоне.
Максимальная выходная частота в заявленном производителем рабочем или регулируемом диапазоне.
Основная технология электрического преобразования энергии, применяемая в устройстве.
Основная схемотехническая топология силового преобразователя.
Метод выпрямления входного электрического напряжения, применяемый в силовом преобразователе.
Номинальная частота переключения силовых полупроводников преобразовательного каскада.
Минимальное поддерживаемое или настраиваемое значение параметра «частота переключения преобразователя».
Максимальное поддерживаемое или заявленное значение параметра «частота переключения преобразователя».
Коэффициент суммарных гармонических искажений входного тока при заявленных условиях питания и нагрузки.
Номинальное напряжение внутреннего звена постоянного тока преобразователя.
Минимальное поддерживаемое или настраиваемое значение параметра «напряжение звена постоянного тока».
Максимальное поддерживаемое или заявленное значение параметра «напряжение звена постоянного тока».
Указывает, доступны ли пользователю клеммы звена постоянного тока для подключения внешних компонентов или общей DC-шины.
Указывает, поддерживает ли привод тормозной прерыватель для отвода регенерированной энергии в тормозной резистор.
Указывает, встроен ли тормозной прерыватель непосредственно в преобразователь частоты.
Указывает, допускает ли преобразователь подключение внешнего тормозного резистора.
Минимальное поддерживаемое или настраиваемое значение параметра «сопротивление тормозного резистора».
Максимальное поддерживаемое или заявленное значение параметра «сопротивление тормозного резистора».
Максимальное поддерживаемое или заявленное значение параметра «длительная мощность тормозного резистора».
Технология подключения проводника, применяемая специально для главных силовых клемм коммутационного аппарата.
Минимальное сечение проводника, допускаемое главной силовой клеммой.
Максимальное сечение проводника, допускаемое главной силовой клеммой.
Заявленный изготовителем момент затяжки винтовой, болтовой или зажимной главной силовой клеммы.
Технология подключения проводника, применяемая специально для клемм цепи управления.
Минимальное сечение проводника, допускаемое клеммой цепи управления.
Максимальное сечение проводника, допускаемое клеммой цепи управления.
Заявленный изготовителем момент затяжки винтовой клеммы цепи управления.
Минимальное рабочее напряжение дискретного входа, заявленное производителем.
Максимальное рабочее напряжение дискретного входа, заявленное производителем.
Максимальный ток, потребляемый дискретным входом или допустимый для него при заявленных условиях.
Максимальная частота входных импульсов, надёжно принимаемая устройством при заявленных производителем условиях.
Минимальная длительность входного импульса, необходимая для его надёжного распознавания.
Время фильтрации или подавления дребезга, применяемое к импульсному или контактному входному сигналу.
Минимальное внешнее напряжение, при котором вход импульсов с управлением напряжением корректно распознаёт сигнал.
Максимальное внешнее напряжение, допустимое для импульсного входа с управлением напряжением.
Максимальное заявленное изготовителем напряжение, которое допускается коммутировать контактами релейного выхода.
Максимальный заявленный изготовителем ток, который допускается коммутировать контактами релейного выхода.
Максимальная заявленная изготовителем активная мощность, которую допускается коммутировать контактами релейного выхода.
Максимальное поддерживаемое или заявленное значение параметра «длина кабеля двигателя».
Максимальное поддерживаемое или заявленное значение параметра «длина экранированного кабеля двигателя».
Максимальное поддерживаемое или заявленное значение параметра «длина неэкранированного кабеля двигателя».
Максимальное поддерживаемое или заявленное значение параметра «длина кабеля двигателя с выходным реактором».
Максимальное поддерживаемое или заявленное значение параметра «длина кабеля двигателя с фильтром dV/dt».
Максимальное поддерживаемое или заявленное значение параметра «длина кабеля двигателя с синусным фильтром».
Указывает, требует ли производитель экранированный моторный кабель для соблюдения заявленных электрических или EMC-характеристик.
Типы выходных фильтров двигателя, которые производитель допускает или рекомендует использовать с приводом.
Максимальное поддерживаемое или заявленное значение параметра «скорость нарастания напряжения dV/dt на выходе двигателя».
Максимальное поддерживаемое или заявленное значение параметра «пиковое напряжение на клеммах двигателя».
Заявленное производителем числовое значение параметра «Требуемая стойкость изоляции двигателя к пиковому напряжению».
Заявленное производителем числовое значение параметра «Требуемая стойкость изоляции двигателя к dV/dt».
Указывает, допускается ли эксплуатация преобразователя в электрической сети IT.
Указывает, допускается ли работа преобразователя в сети с заземлённой фазой.
Защита и безопасность50
Степень защиты оболочки от доступа к опасным частям, проникновения твёрдых предметов и воды, обозначаемая кодом IP.
Степень защиты IP, обеспечиваемая доступной фронтальной стороной изделия после его предусмотренной установки.
Класс стойкости оболочки к внешним механическим ударам, обозначаемый кодом IK.
Указывает, подтверждена ли заявленная защита оболочки от проникновения внешних воздействий сертификацией или испытаниями.
Способ или уровень защиты пользователя от непосредственного прикосновения к опасным токоведущим частям.
Указывает, поддерживает ли привод контроль ошибки слежения между заданным и фактическим положением.
Указывает, может ли допустимый предел ошибки слежения положения настраиваться.
Максимальное настраиваемое значение допустимой ошибки слежения положения.
Указывает, может ли предел момента сервопривода настраиваться.
Минимальная настраиваемая величина ограничения момента сервопривода.
Максимальная настраиваемая величина ограничения момента сервопривода.
Признак возможности регулирования порогового значения ограничения тока.
Минимальное доступное значение настройки электронного ограничения тока.
Максимальное доступное значение настройки электронного ограничения тока.
Характеристика поведения изделия при достижении установленного порога ограничения тока.
Определяет вариант характеристики «Режим защиты от перегрузки», применяемый в данном блоке питания.
Определяет вариант характеристики «Режим защиты от короткого замыкания», применяемый в данном блоке питания.
Логический признак, определяющий наличие или выполнение условия «Автоматическое восстановление после перегрузки» для данного блока питания.
Логический признак, определяющий наличие или выполнение условия «Автоматическое восстановление после короткого замыкания» для данного блока питания.
Перечень защитных функций, встроенных в изделие или обеспечиваемых им в нормальной предусмотренной конфигурации.
Указывает, встроена ли в устройство функция «защита от пониженного напряжения».
Указывает, предусмотрена ли устройством функция или возможность «блокировки при пониженном входном напряжении».
Пороговое значение «Порог блокировки по пониженному входному напряжению», при достижении которого активируется соответствующая функция, предупреждение или изменение состояния.
Пороговое значение «Порог повторного запуска после пониженного напряжения», при достижении которого активируется соответствующая функция, предупреждение или изменение состояния.
Указывает, предусмотрена ли устройством функция или возможность «отключения при повышенном входном напряжении».
Пороговое значение «Порог отключения при повышенном входном напряжении», при достижении которого активируется соответствующая функция, предупреждение или изменение состояния.
Пороговое значение «Порог повторного запуска после повышенного напряжения», при достижении которого активируется соответствующая функция, предупреждение или изменение состояния.
Пороговое значение «Порог защиты от перенапряжения на выходе», при достижении которого активируется соответствующая функция, предупреждение или изменение состояния.
Пороговое значение «Порог защиты от сверхтока на выходе», при достижении которого активируется соответствующая функция, предупреждение или изменение состояния.
Заявленное производителем значение технического параметра «Ток утечки на землю» для данного блока питания.
Заявленное производителем значение технического параметра «Ток прикосновения» для данного блока питания.
Указывает, может ли пользователь регулировать один или несколько порогов функции контроля температуры.
Минимальное значение температуры, которое может быть установлено как порог контроля повышенной температуры.
Максимальное значение температуры, которое может быть установлено как порог контроля повышенной температуры.
Признак наличия встроенной защиты от чрезмерной внутренней температуры, температуры компонента или контролируемой температуры.
Заявленная изготовителем допустимая величина тока короткого замыкания для изделия или сборки при установленных условиях.
Условия, относящиеся к заявленной стойкости к короткому замыканию или SCCR, включая требуемый тип, класс, номинал или другие ограничения вышестоящего защитного аппарата.
Указывает, требуется ли внешнее устройство защиты от короткого замыкания для заявленной эксплуатации изделия.
Указывает, требуется ли дополнительное вышестоящее защитное устройство для обеспечения заявленных характеристик изделия.
Тип вышестоящего устройства защиты от сверхтока, разрешённого или требуемого изготовителем для заявленной условной стойкости к короткому замыканию или SCCR.
Указывает, имеет ли импульсный вход гальваническую развязку от соответствующих внутренних цепей устройства.
Функции функциональной безопасности, которые устройство способно выполнять, контролировать, оценивать или поддерживать.
Количество независимых входных каналов функции Safe Torque Off (STO).
Максимальное время от изменения состояния STO-входов до достижения безопасного отключения момента согласно данным производителя.
Максимальный заявленный изготовителем уровень эффективности PL по ISO 13849-1 для соответствующей функции безопасности и архитектуры.
Максимальная или применимая категория архитектуры системы управления по ISO 13849-1.
Максимальный заявленный изготовителем уровень полноты безопасности SIL, применимый к изделию или соответствующей функции безопасности.
Максимальный предел заявления SILCL для подсистемы безопасности согласно применимым требованиям IEC 62061.
Средняя вероятность опасного отказа в час, используемая изготовителем для соответствующего заявления функциональной безопасности.
Заявленный изготовителем срок эксплуатации или mission time, используемый в расчёте или заявлении функциональной безопасности.
Условия эксплуатации27
Минимальная температура окружающей среды, при которой допускается штатная эксплуатация изделия.
Максимальная температура окружающей среды, при которой допускается штатная эксплуатация изделия.
Минимальная температура окружающей среды, допускаемая при хранении изделия без эксплуатации.
Максимальная температура окружающей среды, допускаемая при хранении изделия без эксплуатации.
Минимальная относительная влажность воздуха, допускаемая для заявленного режима эксплуатации или испытания.
Максимальная относительная влажность воздуха, допускаемая для заявленного режима эксплуатации или испытания.
Температура, при которой указано или нормируется соответствующее значение относительной влажности.
Характер условий влажности, для которых заявлена эксплуатация или стойкость изделия.
Указывает, относится ли допустимое значение влажности только к условиям без образования конденсата.
Максимальная высота над уровнем моря, на которой допускается установка изделия без выхода за заявленные условия.
Указывает, требуется ли уменьшение допустимой нагрузки изделия с увеличением высоты установки.
Высота над уровнем моря, начиная с которой требуется уменьшать допустимую нагрузку изделия.
Указывает, подтверждена ли стойкость изделия к вибрационным воздействиям в заявленных условиях.
Нижняя граница частоты вибрации, применяемой или допускаемой при соответствующем испытании.
Верхняя граница частоты вибрации, применяемой или допускаемой при соответствующем испытании.
Амплитудное или установленное методикой ускорение вибрационного воздействия при испытании изделия.
Указывает, подтверждена ли стойкость изделия к кратковременным механическим ударным воздействиям.
Максимальное ускорение, создаваемое при механическом ударном испытании изделия.
Продолжительность отдельного импульса механического удара при испытании изделия.
Определяет вариант характеристики «Способ охлаждения», применяемый в данном блоке питания.
Максимальное заявленное производителем значение параметра «Максимальный уровень акустического шума» в допустимых условиях эксплуатации.
Определяет вариант характеристики «Направление охлаждающего воздушного потока», применяемый в данном блоке питания.
Процент уменьшения допустимой выходной мощности на каждый кельвин выше установленного производителем температурного порога.
Процент уменьшения допустимой выходной мощности на каждые 1000 метров выше установленной производителем высоты начала derating.
Указывает, нанесено ли защитное конформное покрытие на одну или несколько внутренних печатных плат.
Определяет вариант характеристики «Тип защитного покрытия печатной платы», применяемый в данном блоке питания.
Указывает, предусмотрены ли меры исполнения для эксплуатации в жарком и влажном тропическом климате.
Комплектация12
Указывает, имеется ли отдельный выход для управления удерживающим тормозом двигателя.
Указывает, содержит ли привод встроенный активный или рекуперативный входной преобразователь, способный возвращать энергию в питающую сеть.
Признак наличия локального человеко-машинного интерфейса для контроля, настройки или управления изделием.
Признак наличия встроенного локального дисплея.
Технологический или конструктивный тип встроенного дисплея изделия.
Признак наличия подсветки встроенного дисплея.
Количество встроенных светодиодных индикаторов, предназначенных для отображения состояния или режимов работы изделия.
Указывает, могут ли один или несколько клеммных блоков сниматься с корпуса устройства для подключения или обслуживания.
Указывает, используются ли съёмные штекерные клеммные блоки, позволяющие отсоединить проводку от корпуса устройства без отвинчивания каждого проводника.
Указывает, имеют ли электрические клеммы нанесённую производителем маркировку или идентификационные обозначения.
Указывает, содержит ли преобразователь встроенный EMC/RFI-фильтр.
Указывает, допускает ли производитель применение внешнего EMC/RFI-фильтра с данным приводом.
Дополнительные функции105
Направления вращения двигателя, поддерживаемые схемой или функциями устройства.
Алгоритмы управления электродвигателем, поддерживаемые приводом, например скалярное, векторное или иное управление.
Режимы регулирования двигателя, поддерживаемые приводом в замкнутом или разомкнутом контуре.
Методы и типы обратной связи двигателя, поддерживаемые приводом.
Способы пуска электродвигателя, которые поддерживаются устройством или сборкой.
Способы останова и электрического торможения двигателя, поддерживаемые устройством плавного пуска.
Режимы командного управления сервоприводом, например положение, скорость или момент.
Интерфейсы энкодеров и других устройств обратной связи, поддерживаемые сервоприводом.
Указывает, поддерживает ли сервопривод сохранение и использование многооборотного абсолютного положения.
Указывает, поддерживает ли контроллер электронную передачу для синхронизации ведомой оси с ведущей осью или виртуальным мастером.
Минимальное настраиваемое значение числителя электронной передачи.
Максимальное настраиваемое значение числителя электронной передачи.
Минимальное настраиваемое значение знаменателя электронной передачи.
Максимальное настраиваемое значение знаменателя электронной передачи.
Указывает, поддерживает ли сервопривод процедуру поиска исходного положения.
Методы поиска исходного положения, поддерживаемые сервоприводом.
Указывает, поддерживает ли сервопривод функцию Touch Probe для точного захвата положения по внешнему событию.
Указывает, поддерживает ли сервопривод аппаратный или высокоскоростной захват текущего положения.
Указывает, поддерживает ли сервопривод последовательное управление удерживающим тормозом двигателя.
Минимальная настраиваемая задержка отпускания удерживающего тормоза относительно управляющего события.
Максимальная настраиваемая задержка отпускания удерживающего тормоза относительно управляющего события.
Минимальная настраиваемая задержка включения удерживающего тормоза.
Максимальная настраиваемая задержка включения удерживающего тормоза.
Указывает, поддерживает ли сервопривод оценку инерции подключённой механической нагрузки.
Указывает, может ли оценка инерции нагрузки автоматически обновляться во время работы или настройки.
Минимальное поддерживаемое или настраиваемое отношение инерции нагрузки к инерции двигателя.
Максимальное поддерживаемое или настраиваемое отношение инерции нагрузки к инерции двигателя.
Указывает, поддерживает ли сервопривод переключение наборов коэффициентов усиления регуляторов.
Источники или события, которые могут инициировать переключение коэффициентов усиления сервопривода.
Указывает, поддерживает ли сервопривод прямую компенсацию feedforward по положению.
Максимальный настраиваемый коэффициент прямой компенсации по положению.
Указывает, поддерживает ли сервопривод прямую компенсацию feedforward по скорости.
Максимальный настраиваемый коэффициент прямой компенсации по скорости.
Указывает, поддерживает ли сервопривод прямую компенсацию feedforward по моменту.
Максимальный настраиваемый коэффициент прямой компенсации по моменту.
Указывает, поддерживает ли сервопривод режекторные фильтры для подавления механического резонанса.
Минимальная настраиваемая центральная частота режекторного фильтра сервопривода.
Максимальная настраиваемая центральная частота режекторного фильтра сервопривода.
Указывает, поддерживает ли сервопривод автоматическую настройку режекторного фильтра.
Указывает, поддерживает ли сервопривод обнаружение частот механического резонанса системы.
Указывает, поддерживает ли сервопривод функции подавления вибраций механизма.
Указывает, поддерживает ли сервопривод автоматическую оценку частоты механических вибраций.
Указывает, поддерживает ли сервопривод компенсацию трения механической системы.
Режимы компенсации трения, поддерживаемые сервоприводом.
Указывает, поддерживает ли сервопривод компенсацию зубцового момента двигателя.
Указывает, поддерживает ли сервопривод наблюдатель возмущений для компенсации внешней нагрузки или динамических отклонений.
Указывает, поддерживает ли сервопривод фильтрацию или сглаживание входной команды для снижения резких изменений движения.
Указывает, может ли привод работать в системе с общей шиной постоянного тока.
Указывает, допускается ли питание силового звена привода от внешней DC-шины.
Указывает, поддерживает ли привод рекуперативный режим с возвратом энергии в источник или общую DC-шину.
Указывает, поддерживает ли привод четырёхквадрантную работу с управляемым двигательным и генераторным режимом в обоих направлениях вращения.
Количество доступных дискретных входов изделия.
Количество доступных дискретных выходов изделия.
Признак возможности назначения на один или несколько дискретных входов пользовательски настраиваемых функций.
Признак возможности назначения на один или несколько дискретных выходов пользовательски настраиваемых функций.
Электрические технологии коммутации, применяемые во встроенных дискретных выходах устройства.
Функции, которые могут быть назначены встроенным дискретным входам или жёстко связаны с ними.
Функции, которые могут быть назначены встроенным дискретным выходам или жёстко связаны с ними.
Типы электрических интерфейсов импульсных входов, поддерживаемые устройством.
Типы аналоговых сигналов, датчиков или резистивных входов, поддерживаемых аналоговыми входными каналами.
Разрядность аналого-цифрового преобразования встроенных аналоговых входов.
Типы аналоговых сигналов, поддерживаемые выходами изделия.
Разрядность цифро-аналогового преобразования встроенных аналоговых выходов.
Указывает, можно ли настраивать соответствие между измеряемой величиной и диапазоном сигнала аналогового выхода.
Измеряемые или вычисляемые величины, которые могут быть назначены аналоговому выходному каналу.
Конфигурации контактов, предусмотренные для релейных выходов изделия.
Функции, которые постоянно назначены или могут быть назначены релейным выходам изделия.
Признак поддержки цифрового обмена данными с внешними устройствами или системами.
Перечень поддерживаемых протоколов цифровой передачи данных.
Перечень поддерживаемых физических или логических интерфейсов цифровой связи.
Признак наличия встроенного веб-сервера или веб-интерфейса для доступа к функциям изделия.
Признак возможности удалённого чтения или изменения предусмотренных настроек изделия через поддерживаемый интерфейс связи.
Признак поддержки удалённого получения диагностической информации, состояний или данных о неисправностях.
Указывает, могут ли предупреждения, неисправности, состояния и диагностические данные передаваться через поддерживаемый цифровой интерфейс связи.
Указывает, могут ли текущие измеренные значения дистанционно считываться внешним контроллером, программным обеспечением или коммуникационным master-устройством.
Указывает, предусмотрена ли устройством функция или возможность «измерения входного напряжения».
Указывает, предусмотрена ли устройством функция или возможность «измерения входного тока».
Указывает, предусмотрена ли устройством функция или возможность «измерения входной мощности».
Указывает, предусмотрена ли устройством функция или возможность «измерения выходного напряжения».
Указывает, предусмотрена ли устройством функция или возможность «измерения выходного тока».
Указывает, предусмотрена ли устройством функция или возможность «измерения выходной мощности».
Указывает, измеряется ли выходная частота переменного тока и доступно ли её значение пользователю или системе управления.
Указывает, предусмотрена ли устройством функция или возможность «измерения нагрузки выхода в процентах».
Указывает, предусмотрена ли устройством функция или возможность «измерения внутренней температуры».
Указывает, предусмотрена ли устройством функция или возможность «измерения КПД».
Указывает, могут ли измеряемые или вычисляемые величины сравниваться с заданными порогами для формирования аварийных сигналов или состояний.
Указывает, могут ли настроенные аварийные сигналы назначаться доступным релейным, дискретным или эквивалентным выходам.
Признак возможности сохранения внутреннего журнала событий изделия.
Максимальное количество записей событий, которое может храниться во внутреннем журнале изделия.
Признак наличия встроенных часов реального времени для ведения времени, датирования событий или выполнения временных функций.
Указывает, могут ли сохранённые события, предупреждения или неисправности содержать дату и время возникновения.
Признак возможности хранения истории защитных срабатываний или отключений изделия.
Максимальное количество записей защитных срабатываний или отключений, сохраняемых изделием.
Признак сохранения измеренных электрических или иных параметров, относящихся к моменту защитного срабатывания.
Признак наличия функции регистратора данных для записи поддерживаемых измерений, состояний или технологических параметров.
Признак сохранения или предоставления минимальных и максимальных значений измеряемых величин.
Признак выполнения изделием внутренних диагностических проверок с обнаружением или сообщением о внутренних неисправностях.
Признак учёта накопленного времени работы изделия или времени работы под нагрузкой согласно определению изготовителя.
Указывает, предусмотрена ли устройством функция или возможность «счётчика неисправностей».
Указывает, может ли установленная версия прошивки быть считана локально или через поддерживаемый интерфейс связи.
Указывает, могут ли изменения настраиваемых параметров сохраняться во внутреннем или удалённо доступном журнале.
Указывает, поддерживает ли привод специальный режим или настройки для эксплуатации с длинным моторным кабелем.
Указывает, может ли встроенный EMC-фильтр быть электрически отключён, например для применения в определённых сетях IT.
Указывает, предусматривает ли привод функции или средства снижения токов через подшипники двигателя.
Указывает, рекомендует ли производитель применение изолированного подшипника двигателя для данной конфигурации привода.
Нормы и соответствие25
Основной нормативный документ или стандарт, по которому изготовитель классифицирует или оценивает изделие.
Дополнительные нормативные документы и стандарты, заявленные изготовителем как применимые к изделию.
Указывает, доступна ли официальная декларация соответствия для изделия.
Указывает, доступен ли сертификат, относящийся к заявленной сертификации или соответствию изделия.
Указывает, нанесена ли на изделие маркировка CE при наличии применимых оснований.
Указывает, нанесена ли на изделие маркировка UKCA при наличии применимых оснований.
Указывает, нанесена ли на изделие маркировка EAC при наличии применимых оснований.
Указывает, имеет ли изделие заявленный статус сертификации или признания UL Listed.
Указывает, имеет ли изделие заявленный статус сертификации или признания UL Recognized.
Указывает, нанесена ли на изделие маркировка cULus при наличии применимых оснований.
Указывает, заявлено ли изготовителем соответствие изделия требованиям IEC 60529.
Указывает, заявлено ли изготовителем соответствие изделия требованиям IEC 62262.
Указывает, проводились ли для изделия испытания по применимым методам серии IEC 60068.
Указывает, заявлено ли соответствие изделия применимым ограничениям содержания опасных веществ RoHS.
Указывает, заявлено ли изготовителем соответствие применимым требованиям регламента REACH.
Указывает, относится ли изделие к области применения требований WEEE по обращению с отходами электрического и электронного оборудования.
Категория EMC привода согласно заявленной производителем классификации и условиям установки.
Признак заявленного соответствия применимым требованиям ISO 13849-1 к частям систем управления, связанным с безопасностью.
Признак заявленного соответствия применимым требованиям IEC 62061 к функциональной безопасности систем управления машин.
Признак заявленного соответствия применимым требованиям серии IEC 61508 по функциональной безопасности.
Признак заявленного соответствия применимым требованиям IEC 60204-1 к электрическому оборудованию машин.
Указывает заявленное соответствие применимым требованиям IEC 61800-3 по EMC для регулируемых электроприводов.
Указывает заявленное соответствие применимым требованиям IEC 61800-5-1 по электрической, тепловой и энергетической безопасности приводов.
Указывает заявленное производителем соответствие применимым требованиям IEC 61800-5-2 по функциональной безопасности регулируемых электроприводов.
Указывает заявленное соответствие применимым требованиям UL 61800-5-1.