Блок управления приводом
Управляющий модуль модульной приводной системы для координации осей, обратной связи, коммуникации и функций управления.
Блок управления приводом является вычислительной и коммуникационной частью модульной приводной системы.
Он выполняет контуры регулирования, координирует отдельные силовые модули и оси, обрабатывает сигналы энкодеров и взаимодействует с PLC, CNC или motion controller.
В зависимости от исполнения блок может обслуживать несколько осей и предоставлять слоты для функциональных, коммуникационных или safety-опций.
Ключевыми характеристиками являются максимальное число управляемых осей, количество интерфейсов обратной связи, опционных слотов и поддерживаемые сетевые интерфейсы.
При выборе учитывают архитектуру приводной системы, число осей, совместимость с силовыми модулями, энкодерами, safety-функциями и системой автоматизации.
Control units модульных servo, spindle и machine-drive систем.
Блок управления приводом
Общие данные3
Торговое или техническое обозначение семейства изделий производителя с общей конструкцией и совместимыми характеристиками.
Область задач и систем, для которых изготовитель рекомендует применять компонент.
Основная функция устройства и назначение, предусмотренное его конструкцией и документацией производителя.
Размеры6
Горизонтальный наружный размер изделия между его крайними боковыми точками.
Вертикальный наружный размер изделия от нижней до верхней крайней точки.
Наружное расстояние от передней до задней крайней поверхности изделия.
Наружный линейный размер изделия вдоль его продольного направления или основной оси длины.
Поперечный размер изделия или его круглого элемента, измеряемый через центр между противоположными точками окружности.
Масса самого изделия без транспортной упаковки, дополнительных принадлежностей и внешних комплектующих.
Вместимость и компоновка3
Максимальное количество осей, которыми один блок управления приводом может управлять в поддерживаемой конфигурации.
Количество слотов, предназначенных для установки опциональных модулей или плат расширения привода.
Количество аппаратных интерфейсов обратной связи энкодеров, доступных в блоке управления приводом.
Монтаж и установка8
Способ механического крепления изделия к опоре, поверхности или несущей конструкции.
Допустимый конструкцией вариант установки изделия, например настенный, встраиваемый, напольный или иной предусмотренный способ монтажа.
Допустимое пространственное положение компонента при монтаже и эксплуатации.
Указывает, предусмотрена ли конструкцией возможность установки оборудования на DIN-рейку.
Количество отверстий, предусмотренных в изделии для его механического крепления.
Диаметр отверстия, предусмотренного для крепёжного элемента при монтаже изделия.
Расстояние между осями монтажных отверстий в горизонтальном направлении.
Расстояние между осями монтажных отверстий в вертикальном направлении.
Электрические параметры5
Значение напряжения, назначенное изделию изготовителем для указанных условий применения и характеристик.
Ток, назначенный изделию изготовителем для заявленных условий эксплуатации и теплового режима.
Номинальная активная электрическая мощность изделия, заявленная изготовителем для установленных условий эксплуатации.
Частота переменного тока, назначенная изделию для нормальных условий эксплуатации.
Электрическая мощность, потребляемая самим изделием в заявленном нормальном рабочем режиме.
Условия эксплуатации10
Степень защиты оболочки от доступа к опасным частям, проникновения твёрдых предметов и воды, обозначаемая кодом IP.
Класс стойкости оболочки к внешним механическим ударам, обозначаемый кодом IK.
Минимальная температура окружающей среды, при которой допускается штатная эксплуатация изделия.
Максимальная температура окружающей среды, при которой допускается штатная эксплуатация изделия.
Минимальная температура окружающей среды, допускаемая при хранении изделия без эксплуатации.
Максимальная температура окружающей среды, допускаемая при хранении изделия без эксплуатации.
Минимальная относительная влажность воздуха, допускаемая для заявленного режима эксплуатации или испытания.
Максимальная относительная влажность воздуха, допускаемая для заявленного режима эксплуатации или испытания.
Указывает, подтверждена ли стойкость изделия к вибрационным воздействиям в заявленных условиях.
Указывает, подтверждена ли стойкость изделия к кратковременным механическим ударным воздействиям.
Дополнительные функции6
Признак поддержки цифрового обмена данными с внешними устройствами или системами.
Типы интерфейсов энкодеров, резольверов или измерительных систем, поддерживаемые модулем.
Перечень поддерживаемых протоколов цифровой передачи данных.
Функции функциональной безопасности, которые устройство способно выполнять, контролировать, оценивать или поддерживать.
Перечень поддерживаемых физических или логических интерфейсов цифровой связи.
Количество встроенных физических коммуникационных портов Ethernet.
Нормы и соответствие6
Указывает, нанесена ли на изделие маркировка CE при наличии применимых оснований.
Указывает, заявлено ли соответствие изделия применимым ограничениям содержания опасных веществ RoHS.
Указывает, заявлено ли изготовителем соответствие изделия требованиям IEC 60529.
Указывает, проводились ли для изделия испытания по применимым методам серии IEC 60068.
Указывает заявленное соответствие применимым требованиям IEC 61800-3 по EMC для регулируемых электроприводов.
Указывает заявленное соответствие применимым требованиям IEC 61800-5-1 по электрической, тепловой и энергетической безопасности приводов.