Серводвигатель
Электродвигатель для замкнутого управления положением, скоростью и моментом в сервоприводных и motion-control системах.
Серводвигатель работает совместно с сервоприводом и системой обратной связи для точного управления движением.
Для динамики оси важны длительный и пиковый момент, максимальная скорость, пиковый ток и момент инерции ротора.
Электрическая модель двигателя характеризуется сопротивлением и индуктивностью обмотки, постоянной момента и постоянной противо-ЭДС.
Встроенный энкодер обеспечивает обратную связь, а удерживающий тормоз может фиксировать ось при снятом питании.
При выборе учитывают размер фланца, механическую нагрузку, динамику, тип энкодера, наличие тормоза, способ охлаждения и совместимость с конкретным servo drive.
Servo motors для CNC, робототехники, позиционирования и motion control.
Серводвигатель
Общие данные3
Торговое или техническое обозначение семейства изделий производителя с общей конструкцией и совместимыми характеристиками.
Область задач и систем, для которых изготовитель рекомендует применять компонент.
Основная функция устройства и назначение, предусмотренное его конструкцией и документацией производителя.
Размеры6
Горизонтальный наружный размер изделия между его крайними боковыми точками.
Вертикальный наружный размер изделия от нижней до верхней крайней точки.
Наружное расстояние от передней до задней крайней поверхности изделия.
Наружный линейный размер изделия вдоль его продольного направления или основной оси длины.
Поперечный размер изделия или его круглого элемента, измеряемый через центр между противоположными точками окружности.
Масса самого изделия без транспортной упаковки, дополнительных принадлежностей и внешних комплектующих.
Монтаж и установка13
Способ механического крепления изделия к опоре, поверхности или несущей конструкции.
Допустимый конструкцией вариант установки изделия, например настенный, встраиваемый, напольный или иной предусмотренный способ монтажа.
Допустимое пространственное положение компонента при монтаже и эксплуатации.
Указывает, предусмотрена ли конструкцией возможность установки оборудования на DIN-рейку.
Количество отверстий, предусмотренных в изделии для его механического крепления.
Диаметр отверстия, предусмотренного для крепёжного элемента при монтаже изделия.
Расстояние между осями монтажных отверстий в горизонтальном направлении.
Расстояние между осями монтажных отверстий в вертикальном направлении.
Габарит или стандартизованное обозначение типоразмера корпуса электродвигателя.
Монтажное исполнение электродвигателя, определяющее способ установки корпуса, лап, фланца и ориентацию вала.
Номинальный диаметр выходного вала электродвигателя.
Длина выступающей рабочей части выходного вала электродвигателя.
Номинальный размер или стандартизованное обозначение монтажного фланца двигателя.
Электрические параметры19
Значение напряжения, назначенное изделию изготовителем для указанных условий применения и характеристик.
Конструктивный или принципиальный тип электродвигателя, например асинхронный, синхронный, PM или другой.
Ток, назначенный изделию изготовителем для заявленных условий эксплуатации и теплового режима.
Номинальная частота вращения вала электродвигателя при номинальной нагрузке и заявленных условиях питания.
Номинальная активная электрическая мощность изделия, заявленная изготовителем для установленных условий эксплуатации.
Номинальный крутящий момент, развиваемый электродвигателем на валу при номинальном режиме.
Частота переменного тока, назначенная изделию для нормальных условий эксплуатации.
Максимальный кратковременный крутящий момент, который двигатель способен развивать в пределах заявленного пикового режима.
Электрическая мощность, потребляемая самим изделием в заявленном нормальном рабочем режиме.
Крутящий момент двигателя при нулевой скорости или в режиме удержания, допускаемый при заявленных условиях.
Максимальная допустимая механическая скорость вращения двигателя.
Количество магнитных полюсов электродвигателя.
Режим работы электродвигателя по характеру и продолжительности нагрузки, например S1, S2, S3 и другие.
Класс энергоэффективности электродвигателя, например IE1, IE2, IE3, IE4 или другой применимый класс.
Максимальный кратковременный ток двигателя, допускаемый в заявленном пиковом режиме.
Электрическое сопротивление обмотки двигателя при нормированных производителем условиях измерения.
Индуктивность обмотки двигателя при нормированных производителем условиях измерения.
Постоянная момента двигателя, характеризующая отношение развиваемого электромагнитного момента к току.
Постоянная противо-ЭДС двигателя, характеризующая генерируемое напряжение обратной ЭДС на единицу скорости вращения.
Условия эксплуатации10
Степень защиты оболочки от доступа к опасным частям, проникновения твёрдых предметов и воды, обозначаемая кодом IP.
Класс стойкости оболочки к внешним механическим ударам, обозначаемый кодом IK.
Минимальная температура окружающей среды, при которой допускается штатная эксплуатация изделия.
Максимальная температура окружающей среды, при которой допускается штатная эксплуатация изделия.
Минимальная температура окружающей среды, допускаемая при хранении изделия без эксплуатации.
Максимальная температура окружающей среды, допускаемая при хранении изделия без эксплуатации.
Минимальная относительная влажность воздуха, допускаемая для заявленного режима эксплуатации или испытания.
Максимальная относительная влажность воздуха, допускаемая для заявленного режима эксплуатации или испытания.
Указывает, подтверждена ли стойкость изделия к вибрационным воздействиям в заявленных условиях.
Указывает, подтверждена ли стойкость изделия к кратковременным механическим ударным воздействиям.
Дополнительные функции8
Момент инерции ротора двигателя относительно оси вращения.
Указывает, оснащён ли двигатель встроенным или интегрированным энкодером обратной связи.
Типы интерфейсов энкодеров, резольверов или измерительных систем, поддерживаемые модулем.
Указывает, оснащён ли двигатель встроенным удерживающим электромеханическим тормозом.
Номинальное напряжение питания удерживающего тормоза двигателя.
Номинальный удерживающий момент встроенного тормоза двигателя.
Определяет вариант характеристики «Способ охлаждения», применяемый в данном блоке питания.
Код способа охлаждения двигателя по системе обозначений IEC.
Нормы и соответствие6
Указывает, нанесена ли на изделие маркировка CE при наличии применимых оснований.
Указывает, заявлено ли соответствие изделия применимым ограничениям содержания опасных веществ RoHS.
Указывает, заявлено ли изготовителем соответствие изделия требованиям IEC 60529.
Указывает, проводились ли для изделия испытания по применимым методам серии IEC 60068.
Указывает заявленное производителем соответствие применимым общим требованиям IEC 60034-1 для вращающихся электрических машин.
Указывает заявленное производителем соответствие применимым требованиям IEC 60034-30-1 к классам энергоэффективности сетевых электродвигателей.