База знаний TRASA3

Справочник параметров электрических компонентов

Открытый технический справочник по типам электрических компонентов, их назначению и параметрам выбора.

Этот материал также доступен на EN и PL.

Описание устройства

Серводвигатель

Электродвигатель для замкнутого управления положением, скоростью и моментом в сервоприводных и motion-control системах.

Серводвигатель работает совместно с сервоприводом и системой обратной связи для точного управления движением.

Для динамики оси важны длительный и пиковый момент, максимальная скорость, пиковый ток и момент инерции ротора.

Электрическая модель двигателя характеризуется сопротивлением и индуктивностью обмотки, постоянной момента и постоянной противо-ЭДС.

Встроенный энкодер обеспечивает обратную связь, а удерживающий тормоз может фиксировать ось при снятом питании.

При выборе учитывают размер фланца, механическую нагрузку, динамику, тип энкодера, наличие тормоза, способ охлаждения и совместимость с конкретным servo drive.

Что относится к этой подкатегории

Servo motors для CNC, робототехники, позиционирования и motion control.

Возможные параметры

Серводвигатель

65 параметров
Общие данные3
Серия продукта

Торговое или техническое обозначение семейства изделий производителя с общей конструкцией и совместимыми характеристиками.

Область применения

Область задач и систем, для которых изготовитель рекомендует применять компонент.

Назначение

Основная функция устройства и назначение, предусмотренное его конструкцией и документацией производителя.

Размеры6
Ширинаmm

Горизонтальный наружный размер изделия между его крайними боковыми точками.

Высотаmm

Вертикальный наружный размер изделия от нижней до верхней крайней точки.

Глубинаmm

Наружное расстояние от передней до задней крайней поверхности изделия.

Длинаmm

Наружный линейный размер изделия вдоль его продольного направления или основной оси длины.

Диаметрmm

Поперечный размер изделия или его круглого элемента, измеряемый через центр между противоположными точками окружности.

Масса неттоkg

Масса самого изделия без транспортной упаковки, дополнительных принадлежностей и внешних комплектующих.

Монтаж и установка13
Способ крепления

Способ механического крепления изделия к опоре, поверхности или несущей конструкции.

Тип монтажа

Допустимый конструкцией вариант установки изделия, например настенный, встраиваемый, напольный или иной предусмотренный способ монтажа.

Ориентация

Допустимое пространственное положение компонента при монтаже и эксплуатации.

Поддержка монтажа на DIN-рейку

Указывает, предусмотрена ли конструкцией возможность установки оборудования на DIN-рейку.

Количество монтажных отверстий

Количество отверстий, предусмотренных в изделии для его механического крепления.

Диаметр монтажного отверстияmm

Диаметр отверстия, предусмотренного для крепёжного элемента при монтаже изделия.

Расстояние между монтажными отверстиями Xmm

Расстояние между осями монтажных отверстий в горизонтальном направлении.

Расстояние между монтажными отверстиями Ymm

Расстояние между осями монтажных отверстий в вертикальном направлении.

Габарит двигателя

Габарит или стандартизованное обозначение типоразмера корпуса электродвигателя.

Монтажное исполнение двигателя

Монтажное исполнение электродвигателя, определяющее способ установки корпуса, лап, фланца и ориентацию вала.

Диаметр вала двигателяmm

Номинальный диаметр выходного вала электродвигателя.

Длина вала двигателяmm

Длина выступающей рабочей части выходного вала электродвигателя.

Размер фланца двигателя

Номинальный размер или стандартизованное обозначение монтажного фланца двигателя.

Электрические параметры19
Номинальное напряжениеV

Значение напряжения, назначенное изделию изготовителем для указанных условий применения и характеристик.

Тип электродвигателя

Конструктивный или принципиальный тип электродвигателя, например асинхронный, синхронный, PM или другой.

Номинальный токA

Ток, назначенный изделию изготовителем для заявленных условий эксплуатации и теплового режима.

Номинальная скорость двигателяrpm

Номинальная частота вращения вала электродвигателя при номинальной нагрузке и заявленных условиях питания.

Номинальная мощностьW

Номинальная активная электрическая мощность изделия, заявленная изготовителем для установленных условий эксплуатации.

Номинальный крутящий моментNm

Номинальный крутящий момент, развиваемый электродвигателем на валу при номинальном режиме.

Номинальная частотаHz

Частота переменного тока, назначенная изделию для нормальных условий эксплуатации.

Пиковый момент двигателяNm

Максимальный кратковременный крутящий момент, который двигатель способен развивать в пределах заявленного пикового режима.

Потребляемая мощностьW

Электрическая мощность, потребляемая самим изделием в заявленном нормальном рабочем режиме.

Момент удержания / при нулевой скоростиNm

Крутящий момент двигателя при нулевой скорости или в режиме удержания, допускаемый при заявленных условиях.

Максимальная скорость двигателяrpm

Максимальная допустимая механическая скорость вращения двигателя.

Количество полюсов двигателя

Количество магнитных полюсов электродвигателя.

Режим работы двигателя

Режим работы электродвигателя по характеру и продолжительности нагрузки, например S1, S2, S3 и другие.

Класс энергоэффективности двигателя

Класс энергоэффективности электродвигателя, например IE1, IE2, IE3, IE4 или другой применимый класс.

Пиковый ток двигателяA

Максимальный кратковременный ток двигателя, допускаемый в заявленном пиковом режиме.

Сопротивление обмотки двигателяΩ

Электрическое сопротивление обмотки двигателя при нормированных производителем условиях измерения.

Индуктивность обмотки двигателяmH

Индуктивность обмотки двигателя при нормированных производителем условиях измерения.

Постоянная момента двигателяNm/A

Постоянная момента двигателя, характеризующая отношение развиваемого электромагнитного момента к току.

Постоянная противо-ЭДС двигателяV/krpm

Постоянная противо-ЭДС двигателя, характеризующая генерируемое напряжение обратной ЭДС на единицу скорости вращения.

Условия эксплуатации10
Степень защиты IP

Степень защиты оболочки от доступа к опасным частям, проникновения твёрдых предметов и воды, обозначаемая кодом IP.

Степень ударопрочности IK

Класс стойкости оболочки к внешним механическим ударам, обозначаемый кодом IK.

Минимальная рабочая температура°C

Минимальная температура окружающей среды, при которой допускается штатная эксплуатация изделия.

Максимальная рабочая температура°C

Максимальная температура окружающей среды, при которой допускается штатная эксплуатация изделия.

Минимальная температура хранения°C

Минимальная температура окружающей среды, допускаемая при хранении изделия без эксплуатации.

Максимальная температура хранения°C

Максимальная температура окружающей среды, допускаемая при хранении изделия без эксплуатации.

Минимальная относительная влажность%

Минимальная относительная влажность воздуха, допускаемая для заявленного режима эксплуатации или испытания.

Максимальная относительная влажность%

Максимальная относительная влажность воздуха, допускаемая для заявленного режима эксплуатации или испытания.

Вибростойкость

Указывает, подтверждена ли стойкость изделия к вибрационным воздействиям в заявленных условиях.

Стойкость к механическим ударам

Указывает, подтверждена ли стойкость изделия к кратковременным механическим ударным воздействиям.

Дополнительные функции8
Момент инерции ротораkg·m²

Момент инерции ротора двигателя относительно оси вращения.

Наличие энкодера двигателя

Указывает, оснащён ли двигатель встроенным или интегрированным энкодером обратной связи.

Поддерживаемые интерфейсы энкодеров

Типы интерфейсов энкодеров, резольверов или измерительных систем, поддерживаемые модулем.

Наличие удерживающего тормоза двигателя

Указывает, оснащён ли двигатель встроенным удерживающим электромеханическим тормозом.

Напряжение тормоза двигателяV

Номинальное напряжение питания удерживающего тормоза двигателя.

Тормозной момент двигателяNm

Номинальный удерживающий момент встроенного тормоза двигателя.

Способ охлаждения

Определяет вариант характеристики «Способ охлаждения», применяемый в данном блоке питания.

Код охлаждения двигателя IEC

Код способа охлаждения двигателя по системе обозначений IEC.

Нормы и соответствие6
Маркировка CE

Указывает, нанесена ли на изделие маркировка CE при наличии применимых оснований.

Соответствие RoHS

Указывает, заявлено ли соответствие изделия применимым ограничениям содержания опасных веществ RoHS.

Соответствие IEC 60529

Указывает, заявлено ли изготовителем соответствие изделия требованиям IEC 60529.

Испытания по IEC 60068

Указывает, проводились ли для изделия испытания по применимым методам серии IEC 60068.

Соответствие IEC 60034-1

Указывает заявленное производителем соответствие применимым общим требованиям IEC 60034-1 для вращающихся электрических машин.

Соответствие IEC 60034-30-1

Указывает заявленное производителем соответствие применимым требованиям IEC 60034-30-1 к классам энергоэффективности сетевых электродвигателей.